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龙图腾网获悉广东嘉腾机器人自动化有限公司申请的专利一种新型自动泊车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114562139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210292244.6，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权一种新型自动泊车机器人是由高崇金;黎扬福;朱文倩设计研发完成，并于2022-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型自动泊车机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型自动泊车机器人，包括泊车移动平台和车轮夹起装置，泊车移动平台包括平台架、主动轮机构、从动轮机构，平台架包括横梁、分别垂直连接于横梁两端前侧的两个纵梁，在平台架底部四个支撑位设置有至少一个主动轮机构和至少一个从动轮机构；车轮夹起装置包括至少两个以上夹持叉臂组件，至少两个以上夹持叉臂组件呈横向间隔设置于两个纵梁之间，夹持叉臂组件包括两个叉臂体、用于驱动两个叉臂体在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体在横向上同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体上下移动的升降驱动构件，提高泊车移动平台移动的灵活性，使得叉臂体的受力均匀，避免在抬起车辆时出现晃动。

本发明授权一种新型自动泊车机器人在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车机器人，其特征在于：其包括： 泊车移动平台，其包括水平设置的平台架100、主动轮机构200、从动轮机构300，所述平台架100包括横梁110、分别垂直连接于横梁110两端前侧的两个纵梁120，所述纵梁120呈前后延伸设置，所述横梁110左右两端的底部和两个纵梁120前端的底部构成呈矩形分布的四个支撑位，在所述四个支撑位设置有至少一个所述主动轮机构200和至少一个所述从动轮机构300； 所述主动轮机构200包括舵轮基座210、舵轮转向座220、主动转向驱动单元230、安装于舵轮转向座220的舵轮体240和舵轮驱动单元，所述主动转向驱动单元230设置有与所述舵轮转向座220传动连接、使所述舵轮转向座220相对所述舵轮基座210绕竖直轴线转动的主动转向驱动端，所述舵轮驱动单元设置有与所述舵轮体240传动连接、使所述舵轮体240绕自身横向延伸轴线转动的舵轮驱动端； 所述从动轮机构300包括从动基座310、从动转向座320、从动转向驱动单元330、安装于从动转向座320的从动轮体340，所述从动转向驱动单元330设置有与从动转向座320传动连接、使所述从动转向座320相对所述从动基座310绕竖直轴线转动的从动转向驱动端，所述从动轮体340相对所述从动转向座320绕自身横向延伸轴线自由转动； 车轮夹起装置，其包括安装于横梁110前侧的至少两个以上夹持叉臂组件400，至少两个以上所述夹持叉臂组件400呈横向间隔设置于两个纵梁120之间，所述夹持叉臂组件400包括横向间隔平行设置的两个叉臂体410、用于驱动两个叉臂体410在横向上相互靠近或者远离的夹持驱动构件、用于驱动两个叉臂体410在横向上相对所述平台架100同步移动的夹持调节驱动构件、用于驱动两个叉臂体410同步地相对所述平台架100上下移动的升降驱动构件，所述叉臂体410呈前后延伸的； 所述横梁110为可自由伸缩并固定的伸缩杆结构，至少两个以上夹持叉臂组件400分别安装于横梁110不同的伸缩段上； 所述叉臂体410的两端分为自由端和与所述横梁110连接的连接端，所述连接端设置有横向滑动座420，所述横向滑动座420与所述横梁110横向滑动连接，所述叉臂体410与所述横向滑动座420上下滑动连接； 在每个所述夹持叉臂组件400中，所述夹持驱动构件连接于两个所述横向滑动座420之间，所述夹持调节驱动构件安装于横梁110上，所述夹持调节驱动构件与其中一个所述横向滑动座420连接，所述升降驱动构件包括两个升降驱动单元，两个升降驱动单元分别安装于两个横向滑动座420，所述升降驱动单元与所述叉臂体410传动连接； 所述夹持驱动构件为呈横向延伸的夹持油缸430，所述夹持油缸430的两端分别连接于两个所述横向滑动座420，所述夹持调节驱动构件为呈横向延伸的夹持调节油缸440，所述夹持调节油缸440的一端与其中一个所述横向滑动座420连接，所述夹持调节油缸440的另一端与横梁110连接，所述升降驱动单元为竖直设置的升降油缸450。

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