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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司申请的专利一种停车场拥堵的检测方法、系统、计算机设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114612843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210281777.4，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种停车场拥堵的检测方法、系统、计算机设备和介质是由孔繁昊;陈明轩设计研发完成，并于2022-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种停车场拥堵的检测方法、系统、计算机设备和介质在说明书摘要公布了：本申请的实施例公开了一种停车场拥堵的检测方法、系统、计算机设备和介质，其中一实施例的检测方法包括：使用车辆检测模型对车辆采集图像进行车辆提取并输出目标车辆，所述车辆采集图像为按照预设的第一时间间隔从接收的停车场视频中采集的；使用车辆跟踪模型分别对连续多张车辆采集图像中的目标车辆进行跟踪并锁定目标匹配车辆；分别根据连续时间内各目标匹配车辆的移动距离判断各目标匹配车辆是否处于停车状态；获取处于所述停车状态的目标匹配车辆的停车状态参数，若所述停车状态参数不满足预设置的停车阈值则发送拥堵报警，有效提高了目标车辆识别的准确率，降低误判，实现了对停车场出入口的拥堵情况的准确判断，能够改善用户的停车体验。

本发明授权一种停车场拥堵的检测方法、系统、计算机设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种停车场拥堵的检测方法，其特征在于，应用于停车场的出口或入口，包括： 使用车辆检测模型对车辆采集图像进行车辆提取并输出目标车辆，所述车辆采集图像为按照预设的第一时间间隔从接收的停车场视频中采集的； 使用车辆跟踪模型分别对连续多张车辆采集图像中的目标车辆进行跟踪并锁定目标匹配车辆； 分别根据连续时间内各目标匹配车辆的移动距离判断各目标匹配车辆是否处于停车状态； 获取处于所述停车状态的目标匹配车辆的停车状态参数，若所述停车状态参数不满足预设置的停车阈值则发送拥堵报警； 所述使用车辆检测模型对车辆采集图像进行车辆提取并输出目标车辆，进一步包括： 使用目标检测模型对车辆采集图像进行车辆提取并在所述车辆采集图像中输出矩形框以表征所述目标车辆； 所述使用车辆跟踪模型分别对连续多张车辆采集图像中的目标车辆进行跟踪并锁定目标匹配车辆，进一步包括： 分别根据所述目标车辆，使用目标跟踪算法根据至少连续两张车辆采集图像中对应的矩形框对下一张车辆采集图像的矩形框进行状态预测以获取预测矩形框； 使用目标检测模型对所述下一张车辆采集图像进行车辆提取以获取实测矩形框； 分别对各预测矩形框和实测矩形框进行匹配以判断所述预测矩形框是否跟踪到对应的实测矩形框，若跟踪到，则将所述目标车辆锁定为目标匹配车辆并建立车辆跟踪表，其中，所述车辆跟踪表包括目标匹配车辆和与所述目标匹配车辆一一对应的车辆标识； 所述分别根据连续时间内各目标匹配车辆的移动距离判断各目标匹配车辆是否处于停车状态，进一步包括： 分别获取各目标匹配车辆在最新的连续N张车辆采集图像中的矩形框的采集点，所述采集点为所述矩形框中预定义位置的点； 对各采集点进行高斯滤波； 分别根据各目标匹配车辆的所述连续N张车辆采集图像中的矩形框的采集点生成采集弧线，所述采集弧线表征对应的目标匹配车辆在连续N张车辆采集图像对应的时间段的移动距离； 使用预设的停车距离阈值判断各采集弧线的长度，若所述采集弧线小于等于所述停车距离阈值则确定所述采集弧线对应的目标匹配车辆处于所述停车状态； 其中，N为大于等于20的正整数； 所述使用预设的停车距离阈值判断各采集弧线的长度，若所述采集弧线小于等于所述停车距离阈值则确定所述采集弧线对应的目标匹配车辆处于所述停车状态，进一步包括： 在预设的停车连续时间内，对处于所述停车状态的目标匹配车辆以N个采集点生成采集弧线为周期进行判断，若存在某个周期的采集弧线大于所述停车距离阈值，则确定所述目标匹配车辆处于非停车状态。

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