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龙图腾网获悉山东新松工业软件研究院股份有限公司申请的专利一种EPS系统的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011442420.7，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种EPS系统的控制方法及控制装置是由曲道奎;邹风山;宋吉来;刘世昌;梁亮;栾显晔设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS系统的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制技术领域，提出了一种EPS系统的控制方法及控制装置，所述方法包括：在接收到上位机发送的驱动指令后，对电机进行电流采样，通过DSP对采样得到的电流进行处理后发送至编码细分处理模块；采集编码器反馈的电机运转的电角度，并将所采集的电角度值发送至所述编码细分处理模块，其中，电机运转一周所旋转的角度均分为6个扇区；编码细分处理模块确定所述电角度所在的区域，并根据DSP对采样得到的电流的处理结果确定电机的位置。将整个360度旋转周期划分为6个扇区，每60度更新一次准确的位置信息，提高电机在旋转过程中位置信息的准确性，提升整车的助力转向部分的控制效果。

本发明授权一种EPS系统的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种EPS系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括： 在接收到上位机发送的驱动指令后，对电机进行电流采样，通过DSP对采样得到的电流进行处理后发送至编码细分处理模块； 采集编码器反馈的电机运转的电角度，并将所采集的电角度值发送至所述编码细分处理模块，其中，电机运转一周所旋转的角度均分为6个扇区； 编码细分处理模块确定所述电角度所在的区域，并根据DSP对采样得到的电流的处理结果确定电机的位置； 所述编码细分处理模块确定所述电角度所在的区域，包括： 采集霍尔传感器的信号的初始状态确定电机启动的初始扇区； 电机运转后再次采集霍尔传感器的信号以确定当前电机旋转所在区域； 所述根据DSP对采样得到的电流的处理结果确定电机的位置，包括： 根据电机所在扇区的差异确定电机运转的电角度； 根据电机运转的电角度以及霍尔传感器的信号计算电机所在位置； 所述根据电机运转的电角度以及霍尔传感器的信号计算电机所在位置，包括： 接收电机运行至当前扇区时对应的HA、HB脉冲信号； 在进入下一个PWM中断处理函数时，电角度初值与两中断之间脉冲差值COUNT*7.5°的计算结果即为当前周期电机的电角度位置。

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