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龙图腾网获悉深圳众为兴技术股份有限公司申请的专利一种焊接定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114633047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210143073.0，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种焊接定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质是由郭志虎;褚金龙;田魁设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊接定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种焊接定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质。该焊接定位方法包括：获取待焊接工件的工件程序，其中，所述工件程序包括工件中焊缝的理论位置、焊接起点和焊接终点；采集所述待焊接工件中焊缝的三维坐标；利用所述三维坐标与所述理论位置进行比对校验，定位所述焊缝的实际位置；运行所述工件程序，按照所述焊缝的实际位置，从所述焊接起点开始焊接直至所述焊接终点。通过上述焊接定位方法，可以利用焊缝的理论位置对待焊接工件中焊缝的位置进行精确定位，还可以按照工件程序中的焊接起点和焊接终点对待焊接工件进行焊接，减少人工示教的工序，提高焊接定位的准确性和效率。

本发明授权一种焊接定位方法、系统、装置以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接定位方法，其特征在于，所述焊接定位方法包括：获取待焊接工件的工件程序，其中，所述工件程序包括工件中焊缝的理论位置、焊接起点和焊接终点； 采集所述待焊接工件中焊缝的三维坐标； 利用所述三维坐标与所述理论位置进行比对校验，定位所述焊缝的实际位置； 运行所述工件程序，按照所述焊缝的实际位置，从所述焊接起点开始焊接直至所述焊接终点； 所述采集所述待焊接工件中焊缝的三维坐标，包括： 采用双目结构光相机采集所述待焊接工件的点云； 从所述待焊接工件的点云中提取中焊缝的三维坐标； 所述从所述待焊接工件的点云中提取中焊缝的三维坐标，包括：从所述待焊接工件的点云中识别出焊缝及其类型； 根据每一类型的焊缝提取对应的焊缝起点位置和焊缝终点位置； 所述焊接定位方法，还包括：获取待配置工件； 按照所述待配置工件的工件类型查找是否存在对应的工件模型； 若是，采用仿真软件输出工件模型中的焊缝位置，以及规划拍摄位置的仿真数据； 利用所述仿真数据对每个焊缝位置，以及规划拍摄位置进行参数配置，得到工件配置参数； 基于所述工件配置参数生成所述工件程序； 所述焊接定位方法，还包括：按照所述待配置工件的工件类型无法查找到对应的工件模型时，采用机器人示教规划拍摄位置，以及焊缝位置，得到示教数据； 利用所述示教数据对每个焊缝位置，以及规划拍摄位置进行参数配置，得到工件配置参数； 基于所述工件配置参数生成所述工件程序。

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