买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳云天励飞技术股份有限公司申请的专利社交距离检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694205B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011642568.5，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权社交距离检测方法、装置、电子设备及存储介质是由黄德威设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本社交距离检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种社交距离检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像；通过预先训练好的神经网络模型预测所述待检测图像中各个目标人员的定位点信息以及人头框信息，并根据所述人头框信息提取对应的人头深度信息；根据所述定位点信息，计算对应目标人员的身高信息；根据所述身高信息以及所述人头深度信息，对所述目标人员的人头进行三维重建，得到目标人员的三维人头信息；基于所述目标人员的三维人头信息，计算多个目标人员之间的社交距离。通过计算目标人员的身高信息，提取到更为准确的目标人头信息用于三维重建，使得三维目标人头在三维空间中的位置更为准确，从而提高了目标人员间社交距离的准确度。

本发明授权社交距离检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种社交距离检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测图像，所述待检测图像包括图像深度信息以及待检测人头，所述待检测人头包括多个目标人员的人头； 通过预先训练好的神经网络模型预测所述待检测图像中各个目标人员的定位点信息以及人头框信息，并根据所述人头框信息提取对应的人头深度信息； 根据所述定位点信息，计算对应目标人员的身高信息； 根据所述身高信息以及所述人头深度信息，对所述目标人员的人头进行三维重建，得到目标人员的三维人头信息； 基于所述目标人员的三维人头信息，计算多个目标人员之间的社交距离； 基于所述目标人员的三维人头信息，计算多个目标人员之间的社交距离，包括： 将多个三维目标人头投影到三维空间的预设平面上，得到多个目标人头投影；计算不同目标人头投影之间的距离，得到目标人员间的投影距离；将目标人员间的投影距离根据预设比例，转换为目标人员间的社交距离； 预先训练好的神经网络模型包括公共网络，以及连接于所述公共网络之后的第一分支网络、第二分支网络及第三分支网络； 所述人头的定位点信息包括人头中心点、人头投影中心点以及人脚关键点，所述通过预先训练好的神经网络模型预测所述待检测图像中各个目标人员的定位点信息，包括： 通过所述公共网络提取到待检测图像的共用特征； 将所述共用特征输入到所述第一分支网络，通过所述第一分支网络预测得到人头的高斯热图，并基于所述人头的高斯热图得到人头中心点； 将所述共用特征输入到所述第二分支网络，通过所述第二分支网络预测得到人头投影中心点以及人脚关键点，其中，所述第二分支网络为基于人头中心点进行偏移预测； 通过所述公共网络提取到共用特征，包括： 对待检测图像依次进行第一倍数的卷积下采样、第二倍数的卷积下采样以及第三倍数的卷积下采样，依次得到第一共用特征图、第二共用特征图以及第三共用特征图，其中，第一倍数的数值小于第二倍数的数值，第二倍数的数值小于第三倍数的数值，第一共用特征图的张量尺寸大于第二共用特征图的张量尺寸，第二共用特征图的张量尺寸大于第三共用特征图的张量尺寸； 所述将所述共用特征输入到所述第一分支网络，通过所述第一分支网络预测得到人头的高斯热图，包括： 将所述第三共用特征图进行上采样后进行卷积计算，得到与第二共用特征图相同张量大小的第一上采样特征图； 将所述第二共用特征图进行卷积计算，并与所述第一上采样特征图进行特征融合，得到第一融合特征图； 将所述第一融合特征进行上采样后进行卷积计算，得到与第一共用特征图相同张量大小的第二上采样特征图； 将所述第一共用特征图进行卷积计算，并与所述第二上采样特征进行特征融合，得到第二融合特征图； 基于所述第二融合特征图，得到高斯热图； 上述特征融合是将特征图进行相加，相加后得到的特征图张量不发生变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳云天励飞技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道龙岗大道8288号深圳大运软件小镇17栋1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。