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龙图腾网获悉深圳硅基智控科技有限公司申请的专利胶囊内窥镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114795078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468895.6，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权胶囊内窥镜系统是由邬烈辉;夏然;刘浏;徐浩荣设计研发完成，并于2019-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本胶囊内窥镜系统在说明书摘要公布了：本公开描述一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和磁控装置，胶囊内窥镜具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜被导入被检体的组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生包括由第二磁体产生的基底磁场和由第一感应线圈产生的感应磁场的可变磁场，通过改变第二磁体的磁极相对于第一磁体的相对位置、第一感应线圈的电流大小、第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生可变磁场，磁控装置通过可变磁场控制胶囊内窥镜在组织腔体内运动以在组织腔体内捕获图像。根据本公开，能够精确地控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动。

本发明授权胶囊内窥镜系统在权利要求书中公布了：1.一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和磁控装置，所述胶囊内窥镜具有第一磁体和摄像装置，所述胶囊内窥镜被导入被检体的组织腔体内，所述磁控装置包括第二磁体和布置在所述第二磁体周围的第一感应线圈，所述磁控装置被配置为对所述胶囊内窥镜产生包括由所述第二磁体产生的基底磁场和由所述第一感应线圈产生的感应磁场的可变磁场，通过改变所述第二磁体的磁极相对于所述第一磁体的相对位置、所述第一感应线圈的电流大小、所述第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生所述可变磁场，所述磁控装置通过所述可变磁场控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内运动以在组织腔体内捕获图像；其中，所述第一感应线圈的磁轴线的方向保持固定竖直朝向，所述第二磁体为圆柱体且在初始位置时的轴线与所述磁轴线重合；所述可变磁场还用于牵引所述胶囊内窥镜处于所述第一感应线圈的磁轴线并控制所述胶囊内窥镜的运动速度，所述磁控装置通过所述可变磁场控制所述胶囊内窥镜在组织腔体内的穿梭运动。

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