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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115014728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210029538.X，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法是由刘玉设计研发完成，并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法，包括：根据转子的轴线特征，将发生偏角不对中故障的转子划分为连接子结构、左侧转子子结构、右侧转子子结构，其中，左侧转子子结构和连接子结构、右侧转子子结构分别位于不同的坐标系；在各自坐标系中建立左侧转子子结构、右侧转子子结构的运动微分方程；根据连接子结构的节点位置，对左侧转子子结构、右侧转子子结构的运动微分方程以及连接子结构的跨坐标系刚度方程进行组集，形成整个转子跨坐标系运动微分方程。本发明的建模方法建立的转子模型能够准确模拟转子偏角不对中故障后的轴线特征且又简单快速。

本发明授权一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法在权利要求书中公布了：1.一种偏角不对中故障转子的跨坐标系动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据转子的轴线特征，将发生偏角不对中故障的转子划分为连接子结构、左侧转子子结构、右侧转子子结构，其中，左侧转子子结构和连接子结构、右侧转子子结构分别位于不同的坐标系；左侧转子子结构包括节点1～节点4，右侧转子子结构包括节点5～节点8，连接子结构质量集中到节点4、节点5中，所述左侧转子子结构和连接子结构位于坐标系O1X1Y1Z1中，所述右侧转子子结构位于坐标系O2X2Y2Z2中，两部分转子分别绕Y1和Y2轴以转速ω转动，坐标系O2X2Y2Z2为坐标系O1X1Y1Z1经过绕X1轴旋转α再向右平移得到，忽略转子绕轴线旋转自由度，得到坐标系O1X1Y1Z1到坐标系O2X2Y2Z2的坐标变换矩阵式1： 其中α为两段转子轴线的夹角； 在各自坐标系中建立左侧转子子结构、右侧转子子结构的运动微分方程； 对连接子结构边界节点进行坐标变换，建立连接子结构跨坐标系刚度方程； 根据连接子结构的节点位置，对左侧转子子结构、右侧转子子结构的运动微分方程以及连接子结构的跨坐标系刚度方程进行组集，形成整个转子跨坐标系运动微分方程。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航空航天大学，其通讯地址为：110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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