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龙图腾网获悉上海精星物流设备工程有限公司申请的专利一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210826117.X，技术领域涉及：G01C15/12；该发明授权一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法是由黄国庭;黄曦;崔雄;杨光辉;章润龙;杨建国;李宏亮设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。

本发明授权一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，其特征在于，包括： 底板，设置于一仓储货架的各柱构件之间； 位姿调整装置，所述位姿调整装置的远离所述底板的一侧设有一卡爪，以夹持一测量执行装置； 所述测量执行装置包括： 轨道盘，所述轨道盘包括对称设置的两个半圆形轨道盘，两所述半圆形轨道盘通过一张紧机构连接；两个半圆形轨道盘上分别对应开设有一半圆形凹槽，两半圆形凹槽形成一容纳孔；两个所述半圆形轨道盘上还分别对应设有一半圆形轨道，所述半圆形轨道上滑动连接一测距仪； 多个柔性夹紧机构，设置于所述轨道盘的底部，并朝向所述容纳孔的方向延伸； 控制器，分别连接所述位姿调整装置和所述测量执行装置，用于驱动所述位姿调整装置将所述测量执行装置调整至待测量的所述柱构件的预设测量位置后，控制所述张紧机构闭合以及各所述柔性夹紧机构夹紧穿设于所述容纳孔的待测量的所述柱构件，随后控制所述测距仪沿两所述半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集所述柱构件的多组高度数据，以处理得到所述柱构件的垂直度检测结果； 所述张紧机构由两个固定螺栓、一个驱动电机、一个齿轮传动结构组成，当所述驱动电机正转时带动所述齿轮传动结构实现所述张紧机构呈扇形打开，当所述驱动电机反转时带动所述齿轮传动结构关闭所述张紧机构。

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