北京四维图新科技股份有限公司王涛获国家专利权
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龙图腾网获悉北京四维图新科技股份有限公司申请的专利信息处理方法、测距方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115131273B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110331187.3,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权信息处理方法、测距方法及装置是由王涛;马海军设计研发完成,并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本信息处理方法、测距方法及装置在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种信息处理方法、测距方法及装置,该方法包括:通过边缘检测算子对目标图像进行处理,得到所述目标图像中物体的边缘信息,所述目标图像是由目标相机拍摄获得的;通过直线检测分割算法,提取所述边缘信息对应的图像中的第一直线,所述第一直线对应的线段长度大于预设阈值;根据所述第一直线,对所述目标图像进行分区处理,得到目标区域图像;根据所述目标区域图像,确定所述目标灭点,所述目标灭点用于修正所述目标相机与世界坐标系的俯仰角和水平角。本申请实施例提供的方法能够克服现有技术的测距精度较低的问题。
本发明授权信息处理方法、测距方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种信息处理方法,其特征在于,包括: 通过边缘检测算子对目标图像进行处理,得到所述目标图像中物体的边缘信息,所述目标图像是由目标相机拍摄获得的; 通过直线检测分割算法,提取所述边缘信息对应的图像中的第一直线,所述第一直线对应的线段长度大于预设阈值; 根据所述第一直线,对所述目标图像进行分区处理,得到目标区域图像; 根据所述目标区域图像,确定目标灭点,所述目标灭点用于修正所述目标相机与世界坐标系的俯仰角和水平角; 所述根据所述第一直线,对所述目标图像进行分区处理,得到目标区域图像,包括: 从所述第一直线中获取垂直于相面坐标系中横轴的垂直线,并对所述目标图像进行划分,得到多个子图像; 从所述多个子图像中的每个子图像中获取直线,形成直线组,其中,直线组中的每个线段均由二维坐标点表示,所述二维坐标点为相面坐标系下的坐标点; 从所述直线组中获取每个所述子图像中的纵坐标为最大值的点和纵坐标为最小值的点; 将所有所述纵坐标为最大值的点相连,生成第一几何线,并将所有所述纵坐标为最小值的点相连,生成第二几何线,其中,由所述第一几何线和所述第二几何线将所述目标图像划分成三个区域; 从所述三个区域中获取对所述目标图像中存在的灭点响应大的区域作为所述目标区域图像。
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