中南大学卢知来获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115235660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210879959.1，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器是由卢知来;刘林鹏;宋佳楠;陈思雨;王青山;夏建芳设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器，包括：至少3个导电层，各导电层依次重叠排列；若干个凸包微结构，位于相邻两个导电层之间，且凸包微结构具有导电性；凸包微结构可变形以改变凸包微结构与导电层接触面积；不同层的凸包微结构的刚度不同而出现不同程度的变形。由于传感器在受到较小压力时，刚度较小的凸包微结构受压变形而改变电阻，当压力增大时，刚度较大的凸包微结构受压变形而改变电阻。压力在较大范围内变化，均能进行检测，实现大量程的效果。由于凸包微结构的顶面呈曲面型，压力的微小变化也能导致凸包微结构的顶面面积较大的变化，从而具有较高的灵敏度。因此，传感器实现了大量程和高灵敏度的兼顾。
本发明授权一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器在权利要求书中公布了：1.一种具有刚度梯度微结构分布的仿生柔性压力传感器，其特征在于，包括： 至少3个导电层，各导电层依次重叠排列； 若干个凸包微结构，位于相邻两个导电层之间，且所述凸包微结构具有导电性； 其中，所述凸包微结构可变形以改变所述凸包微结构与所述导电层接触面积； 不同层的凸包微结构的刚度不同而出现不同程度的变形； 不同层的凸包微结构按照刚度大小依次重叠排列； 所述凸包微结构采用椭球冠形的凸包微结构，所述椭球冠形的凸包微结构的长轴垂直于所述导电层，所述椭球冠形的凸包微结构的短轴平行于所述导电层；所述凸包微结构的刚度通过调整凸包微结构的高径比而改变； 同一层的凸包微结构有若干个，同一层的凸包微结构的结构相同，所述高径比的范围为[1,3]；所述凸包微结构在受力时，会向下一层对应的凸包微结构施加压力，重叠的各层凸包微结构形成电阻的串联结构。
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