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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利自动驾驶控制方法、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115327576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210974235.5，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权自动驾驶控制方法、终端及存储介质是由雷林涛设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶控制方法、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请是关于一种自动驾驶控制方法、终端及存储介质。该方法包括：获取车辆的初始状态，控制天线发射模式处于第一模式；获取所述车辆航向角，控制所述天线发射模式从第一模式切换为第二模式，其中，所述第一模式为双天线发射模式，所述第二模式为单天线发射模式。本申请提供的自动驾驶控制方法、终端及存储介质，以使自动驾驶车辆能够获取更准确的定位的同时不会受到多经传输的负面影响。

本发明授权自动驾驶控制方法、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端，其特征在于，应用于自动驾驶车辆； 所述终端包括用于与卫星导航系统或惯性测量单元实现信号连接的天线模块，所述天线模块包括独立设置的第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线位于所述车辆的顶部，且靠近所述车辆车身的前端，所述第一天线和所述第二天线沿所述车辆车身的横向排布且相对于所述车辆车身的中心线对称布置； 所述卫星导航系统和所述惯性测量单元均用于获取所述车辆的航向角； 天线发射模式包括第一模式和第二模式，在所述第二模式下，仅所述第一天线启动与卫星导航系统的电连接，通过所述惯性测量单元获取所述车辆的航向角信息；在所述第一模式下，所述第一天线和所述第二天线均启动与所述卫星导航系统的电连接，通过所述第一天线和所述第二天线获取航向角信息； 所述终端用于执行所述车辆的自动驾驶控制方法，其包括： 获取所述车辆的初始状态，控制所述天线发射模式处于第一模式；其中包括：获取所述车辆的初始状态，若所述初始状态下所述车辆为相对静止状态，控制天线发射模式处于所述第一模式，所述第一模式为双天线发射模式，所述初始状态包括车辆未启动状态以及车辆启动后与卫星导航系统建立关联时的状态； 获取所述车辆航向角，控制所述天线发射模式从第一模式切换为第二模式以及从第二模式切换为第一模式；其中包括：检测到在所述第一模式下所述车辆更新的航向角达到预设阈值，控制所述天线发射模式从所述第一模式切换为所述第二模式，所述第二模式为单天线发射模式；检测到所述卫星导航系统的信号消失超过设定时间，控制所述天线模式从所述第二模式切换至第一模式。

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