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龙图腾网获悉深圳创维-RGB电子有限公司申请的专利自动取料接驳机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211081300.8，技术领域涉及：B65G49/06；该发明授权自动取料接驳机构是由王勇;周永欢;林欢;袁杰设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动取料接驳机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种自动取料接驳机构，其包括机架；X轴移动装置，设置于所述机架上；Z轴移动装置，设置于所述X轴移动装置上，并用于在所述X轴移动装置的驱动下沿X轴往复移动；Y轴移动装置，设置于所述Z轴移动装置上，并用于在所述Z轴移动装置的驱动下沿Z轴往复移动；吸盘装置，设置于所述Y轴移动装置上，并用于在所述Y轴移动装置的驱动下沿Y轴往复移动；所述吸盘装置还用于与外部吸真空装置连接，以吸取产品；工作台，设置于所述机架沿Y轴方向的一侧，并位于所述吸盘装置的移动路径上。根据实际需求，通过所述吸盘装置吸取产品后将产品转运至不同的目标位，并与机器人接驳，既能实现产品的无翻面取料接驳，又能实现产品的翻面取料接驳。

本发明授权自动取料接驳机构在权利要求书中公布了：1.一种自动取料接驳机构，其包括机架，其特征在于，其还包括： X轴移动装置，设置于所述机架上； Z轴移动装置，设置于所述X轴移动装置上，并用于在所述X轴移动装置的驱动下沿X轴往复移动； Y轴移动装置，设置于所述Z轴移动装置上，并用于在所述Z轴移动装置的驱动下沿Z轴往复移动； 吸盘装置，设置于所述Y轴移动装置上，并用于在所述Y轴移动装置的驱动下沿Y轴往复移动，以将产品转运至目标位，并与机器人接驳；所述吸盘装置还用于与外部吸真空装置连接，以吸取产品； 工作台，设置于所述机架沿Y轴方向的一侧，并位于所述吸盘装置的移动路径上； 所述吸盘装置包括： 吸盘安装架，设置于所述Y轴移动装置上； 吸盘阵列，设置于所述吸盘安装架上；所述吸盘阵列包括成阵列排布的多个吸盘； 至少一个吸盘单元，与所述吸盘阵列共面布置，并位于所述吸盘阵列的侧方；所述吸盘单元包括至少一列吸盘； 至少一个调节组件，设置于所述吸盘安装架上，并与所述吸盘单元一一对应连接，以调节所述吸盘单元与所述吸盘阵列之间的距离； 所述调节组件包括： 安装板，一端与所述吸盘单元连接，另一端延伸至所述吸盘安装架上； 所述安装板上设置有导向孔，所述导向孔沿所述吸盘单元与所述吸盘阵列的排列方向延伸布置； 第一螺杆，穿过所述导向孔，并与所述吸盘安装架螺纹连接；所述第一螺杆与所述导向孔间隙配合； 限位部，设置于所述第一螺杆上，并位于所述安装板远离所述吸盘安装架的一侧；所述限位部的宽度大于所述导向孔的宽度； 产品料堆位于所述吸盘装置的移动路径上；机器人的移动路径与所述吸盘装置的移动路径部分重叠，且所述工作台也位于机器人的移动路径上，使得机器人可以直接从所述吸盘装置进行取料，也可以从所述工作台进行取料；所述吸盘阵列的长度方向沿X轴方向布置，所述吸盘单元和所述调节组件均为三个，且一一对应；三个所述吸盘单元分别位于所述吸盘阵列的长度方向的两侧、以及宽度方向远离所述Z轴移动装置的一侧；所述吸盘安装架上对应所述调节组件处设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨对称布置；所述安装板上对应所述第一滑轨和所述第二滑轨处均设置有导向块，两个导向块分别与所述第一滑轨和所述第二滑轨滑动连接；所述第一滑轨的长度方向沿所述吸盘单元与所述吸盘阵列之间的排列方向布置。

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