买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210665594.2，技术领域涉及：G06V10/141；该发明授权一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置是由饶秀勤;林洋洋;朱逸航;张小敏;黄心瑶;徐涛;应义斌;徐惠荣设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置。本发明包括光照箱、旋转平台、3个相机和主机；光照箱内部的中心处安装有旋转平台，旋转平台用于放置水果，3个相机分别为俯视相机C11、平视相机C22与仰视相机C33，光照箱的圆周侧面从上到下依次安装有俯视相机C11、平视相机C22与仰视相机C33，俯视相机C11、平视相机C22与仰视相机C33的光轴均指向水果，俯视相机C11、平视相机C22和仰视相机C33均与主机相连。本发明构建的装置能够形成良好的光照环境，有效解决水果表面反光所引起的过曝问题，适用于具有水滴形、球形、椭球形、梨形等多样果形的水果点云的重建。

本发明授权一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置在权利要求书中公布了：1.一种基于侧向多视角成像的水果三维点云重建装置，其特征在于，包括光照箱1、旋转平台2、3个相机4和主机5； 光照箱1内部的中心处安装有旋转平台2，旋转平台2用于放置水果3，3个相机4分别为俯视相机、平视相机与仰视相机，光照箱1的圆周侧面从上到下依次安装有俯视相机、平视相机与仰视相机，俯视相机、平视相机与仰视相机的光轴均指向水果3，俯视相机、平视相机和仰视相机均与主机5相连； 所述光照箱1包括底盘模块1.1、周向旋转模块1.3、纵向升降模块1.4、导光膜1.5、顶部LED光源1.6、透明亚克力圆筒1.8、径向进退模块1.9、轴向旋转模块1.10和底部LED光源1.11； 底盘模块1.1上放置有透明亚克力圆筒1.8，底盘模块1.1和透明亚克力圆筒1.8之间至少安装有一个周向旋转模块1.3，透明亚克力圆筒1.8的外圆周侧面覆有导光膜1.5，透明亚克力圆筒1.8的上端面和下端面分别安装有顶部LED光源1.6和底部LED光源1.11；每个周向旋转模块1.3上安装有对应的径向进退模块1.9，径向进退模块1.9上安装有对应的纵向升降模块1.4，纵向升降模块1.4上安装有对应的轴向旋转模块1.10，轴向旋转模块1.10上安装有对应的相机4，透明亚克力圆筒1.8的圆周侧面上开有矩形观察孔1.8.1，相机4伸入透明亚克力圆筒1.8的矩形观察孔1.8.1后拍摄放置于旋转平台上的水果3；每个周向旋转模块1.3在底盘模块1.1上周向旋转，每个周向旋转模块1.3同步带动对应的径向进退模块1.9、纵向升降模块1.4和轴向旋转模块1.10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。