浙江大华技术股份有限公司孙舒婷获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利图像景深估计方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601302B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099690.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像景深估计方法、装置及存储介质是由孙舒婷;陆晓栋;周永哲;魏东东;吴忠人;黄鹏设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像景深估计方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像景深估计方法、装置及存储介质，该方法包括：基于目标图像中的至少两条车道线，确定远端交点，远端交点为车道线在目标图像中的视觉交点；目标图像由设置在车道上方的摄像头拍摄获得；获取远端交点对应的交点俯角；交点俯角为真实场景中摄像头到远端交点的连线与所处车道所在平面的夹角；基于交点俯角和目标图像的最大俯角，确定远端交点的景深估计值，最大俯角为真实场景中摄像头到目标图像近端的连线与所处车道所在平面的夹角，只需要通过简单的车道线识别和几何计算就可以获得图像的景深估计值，不需要过多耗费硬件资源，解决了景深估计方法需要占用较多硬件资源，影响监控系统实时性的问题。
本发明授权图像景深估计方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像景深估计方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标图像中的至少两条车道线，确定远端交点，所述远端交点为所述车道线在所述目标图像中的视觉交点；所述目标图像由设置在车道上方的摄像头拍摄获得； 获取所述远端交点对应的交点俯角；所述交点俯角为真实场景中所述摄像头到所述远端交点的连线与所处车道所在平面的夹角； 基于所述交点俯角和所述目标图像的最大俯角，确定所述远端交点的景深估计值，所述最大俯角为真实场景中所述摄像头到所述目标图像近端的连线与所处车道所在平面的夹角； 所述基于所述交点俯角和所述目标图像的最大俯角，确定所述远端交点的景深估计值包括： 以所述交点俯角为积分下限，以所述最大俯角为积分上限，对所述摄像头的俯角函数进行积分，获取所述远端交点的景深估计值，所述俯角函数为所述摄像头的俯角正切函数平方值的倒数。
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