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龙图腾网获悉中星电子股份有限公司;中星微技术股份有限公司;北京中星微电子有限公司申请的专利方位角信息生成方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211231925.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权方位角信息生成方法、装置、电子设备和介质是由郑佳栋设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本方位角信息生成方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了方位角信息生成方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标相机拍摄的目标视频中的每个同名点信息，得到同名点信息集合；获取目标相机的相机基本信息；根据相机基本信息包括的相机位置信息，建立平面坐标系；对于同名点信息集合中的每个同名点信息，执行以下处理步骤：基于平面坐标系和同名点信息包括的同名点位置信息，生成方向角度值；基于相机基本信息和同名点信息，生成横向角度值；将方向角度值与横向角度值的差值确定为方位角度值；将所确定的各个方位角度值的平均值确定为平面方位角；基于平面坐标系，将平面方位角转换成方位角信息。该实施方式可以矫正相机的位置。

本发明授权方位角信息生成方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种方位角信息生成方法，包括： 获取目标相机拍摄的目标视频中的每个同名点信息，得到同名点信息集合，其中，所述同名点信息集合中的同名点信息包括：同名点位置信息； 获取目标相机的相机基本信息，其中，所述相机基本信息包括：相机位置信息； 根据所述相机基本信息包括的相机位置信息，建立平面坐标系； 对于所述同名点信息集合中的每个同名点信息，执行以下处理步骤： 基于所述平面坐标系和所述同名点信息包括的同名点位置信息，生成方向角度值，包括：基于所述平面坐标系，将所述同名点信息包括的同名点位置信息转换成同名点相对位置信息，其中，将所述同名点位置信息包括的同名点横坐标值与所述相机位置信息包括的相机横坐标值的差值确定为横坐标差值；将所述同名点位置信息包括的同名点纵坐标值与所述相机位置信息包括的相机纵坐标值的差值确定为纵坐标差值；根据横坐标差值和纵坐标差值，在所述平面坐标系中找到同名点对应的位置，得到同名点相对位置信息；基于所述平面坐标系和所述同名点信息包括的同名点相对位置信息，生成方向角度值，其中，将同名点相对位置信息与原点连成的直线与正东方向的夹角确定为方向角度值； 基于所述相机基本信息和所述同名点信息，生成横向角度值； 将所述方向角度值与所述横向角度值的差值确定为方位角度值； 将所确定的各个方位角度值的平均值确定为平面方位角； 基于所述平面坐标系，将所述平面方位角转换成方位角信息。

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