美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司张智胜获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利物体的坐标方向的确定方法和确定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797618B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675132.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权物体的坐标方向的确定方法和确定装置是由张智胜;梅江元;刘三军;李育胜;区志财;牟小峰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体的坐标方向的确定方法和确定装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物体的坐标方向的确定方法和确定装置，属于机器人视觉技术领域。其中，物体的坐标方向的确定方法，包括：根据目标物体的物体点云，确定物体点云的目标包围矩形，目标包围矩形包括相交的第一边和第二边；确定第一边的长度与第二边的长度的比值；根据目标包围矩形内各点位的坐标值和比值，确定目标物体的坐标方向。
本发明授权物体的坐标方向的确定方法和确定装置在权利要求书中公布了：1.一种物体的坐标方向的确定方法，其特征在于，包括： 根据目标物体的物体点云，确定所述物体点云的目标包围矩形，所述目标包围矩形包括相交的第一边和第二边； 确定所述第一边的长度与所述第二边的长度的比值； 根据所述目标包围矩形内各点位的坐标值和所述比值，确定所述目标物体的坐标方向； 所述坐标值包括x轴坐标值、y轴坐标值和z轴坐标值； 所述根据所述目标包围矩形内各点位的坐标值和所述比值，确定所述目标物体的坐标方向，包括： 将所述目标包围矩形划分为多个子矩形，所述多个子矩形的面积和与所述目标包围矩形的面积相等； 确定每两个相邻的子矩形内各点位的z轴坐标值的平均值； 根据所述平均值和所述比值确定所述目标物体的头坐标和尾坐标； 根据所述头坐标和所述尾坐标确定所述目标物体的坐标方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区盈港东路168号9幢2层205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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