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龙图腾网获悉闽西职业技术学院申请的专利基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121050397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511602536.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统是由郑毅锋;陈元招;林福;林香;吴昇鸿;赖威铭设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统，属于非电变量的调节控制技术领域，包括以下步骤：S1、对冷挤压设备进行初始化配置；S2、得到质量预测模型；S3、输出实时缺陷风险值，实时获取执行缸压力值，并分析得到填充状态标签，基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令；S4、得到执行缸调整判定标签，若执行缸调整判定标签为调整达标，则完成调节，若执行缸调整判定标签为降速不达标，则进行降速二次校正处理，若执行缸调整判定标签为升速不达标，则进行升速二次校正处理；S5、进行质量预测模型的初始配置更新，解决了现有技术中冷挤压工艺生产精度不足的技术问题。

本发明授权基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于机器人的冷挤成型工艺自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、当机器人接收到零件加工指令后，将胚料搬运至指定位置，并同步对冷挤压设备进行初始化配置； S2、启动冷挤压设备，获取实时施工执行参数，并与历史施工执行参数集进行分析，得到历史施工训练集，由此进行训练，得到质量预测模型； S3、再次获取实时施工执行参数并输入至质量预测模型中，输出实时缺陷风险值，实时获取执行缸压力值和执行缸位移，并分析得到填充状态标签，基于实时缺陷风险值并结合填充状态标签分析得到施工执行指令； S4、基于施工执行指令进行执行缸运行状态调整，并于调整后获取执行缸的运行状态，得到执行缸调整判定标签，若执行缸调整判定标签为调整达标，则完成调节，若执行缸调整判定标签为降速不达标，则进行降速二次校正处理，若执行缸调整判定标签为升速不达标，则进行升速二次校正处理； S5、获取零件加工结束后的成品零件质量参数，由此进行质量预测模型的初始配置更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽西职业技术学院，其通讯地址为：364030 福建省龙岩市新罗区曹溪镇闽大路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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