向上获国家专利权
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龙图腾网获悉向上申请的专利自动行驶小车控制装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223870985U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422747188.8，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型自动行驶小车控制装置及系统是由向上;孙靖洋;朱铭设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动行驶小车控制装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种自动行驶小车控制装置及系统，包括数据采集模块、电机驱动模块、舵机转向模块、用于启动预设功能的功能按钮矩阵及数据处理模块，所述功能按钮矩阵包括与所述预设功能对应设置的功能按键，所述数据采集模块、所述电机驱动模块、所述舵机转向模块及所述功能按钮矩阵均与所述数据处理模块信号连接，所述数据处理模块配置为：接收所述环境信息和所述位置信息，并控制所述电机驱动模块和所述舵机转向模块，使所述小车按所述预设功能行驶。该装置能够实现替代服务人员对服务对象到固定场景执行预设功能，如传递物品等，从而能够有效减少人力资源的使用，降本增效。
本实用新型自动行驶小车控制装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动行驶小车控制装置，其特征在于，包括：用于采集小车环境信息和位置信息的数据采集模块、用于控制小车运动速度的电机驱动模块、用于控制小车运动方向的舵机转向模块、用于启动预设功能的功能按钮矩阵及数据处理模块，所述功能按钮矩阵包括与所述预设功能对应设置的功能按键，所述数据采集模块、所述电机驱动模块、所述舵机转向模块及所述功能按钮矩阵均与所述数据处理模块信号连接，所述数据处理模块配置为：接收所述环境信息和所述位置信息，并控制所述电机驱动模块和所述舵机转向模块，使所述小车按所述预设功能行驶。
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