成都金士力科技有限公司王林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都金士力科技有限公司申请的专利一种可实现纳米级控制的推杆获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223872141U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-03发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520348265.4，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种可实现纳米级控制的推杆是由王林;王凤鸣;闫砺峰设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可实现纳米级控制的推杆在说明书摘要公布了：本实用新型涉及推杆机构技术领域，具体涉及一种可实现纳米级控制的推杆，包括步进电机、减速器、丝杠、丝杠螺母和执行杆。步进电机包括电机轴，步进电机在接收到脉冲信号时能驱动电机轴转动预定角度。减速器的一端与电机轴连接，电机轴的转动能带动减速器转动。丝杠与减速器的另一端连接，减速器的转动能带动丝杠转动。丝杠螺母套设在丝杠上，丝杠的转动能带动丝杠螺母做直线运动。执行杆与丝杠螺母连接，丝杠螺母能带动执行杆沿丝杠螺母轴向移动。步进电机在接收到一个脉冲信号时，执行杆能移动0.1纳米至9纳米。通过步进电机的脉冲控制、减速器的减速比调整以及丝杠和丝杠螺母的转换机制，从而实现了推杆机构在纳米级精度控制上的要求。
本实用新型一种可实现纳米级控制的推杆在权利要求书中公布了：1.一种可实现纳米级控制的推杆，其特征在于，包括： 步进电机1，所述步进电机1包括电机轴101，所述步进电机1在接收到脉冲信号时能驱动所述电机轴101转动预定角度； 减速器2，所述减速器2的一端与所述电机轴101连接，所述电机轴101的转动能带动所述减速器2转动； 丝杠6，所述丝杠6与所述减速器2的另一端连接，所述减速器2的转动能带动所述丝杠6转动； 丝杠螺母7，所述丝杠螺母7套设在所述丝杠6上，所述丝杠6的转动能带动所述丝杠螺母7做直线运动； 执行杆4，所述执行杆4与所述丝杠螺母7连接，所述丝杠螺母7能带动所述执行杆4沿所述丝杠螺母7轴向移动； 所述步进电机1在接收到一个脉冲信号时，所述执行杆4能移动0.1纳米至9纳米。
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