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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112665891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110003862.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置是由黄光忠;庄德玉;黎青;刘露露;许志鹏;吕晓;罗昆;郭岱设计研发完成，并于2021-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置，其中第一、二滑块分别与第一、二直线导轨滑动配合，采煤机模拟模型和拖缆小车模拟模型分别固定在第一、二滑块上，第一变频电机的输出轴和第一立式轴承座上各自同轴安装有第一链轮，第一链条绕在第一链轮上与其形成链传动，第二变频电机的输出轴和第二立式轴承座上各自同轴安装有第二链轮，第二链条绕在第二链轮上与其形成链传动，第一、二链条分别与采煤机模拟模型和拖缆小车模拟模型固定连接，拖缆模拟模型绕过拖缆小车模拟模型上的滑轮后呈U形布置，其一端固定在采煤机模拟模型上，另一端相对第一直线导轨的一端固定。本发明能为链牵引采煤机拖缆系统设计提供理论依据和设计参考。

本发明授权链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置在权利要求书中公布了：1.一种链牵引采煤机拖缆系统模拟试验装置，其特征在于：包括采煤机运行模拟组件、拖缆装置运行模拟组件和拖缆模拟模型，所述采煤机运行模拟组件包括采煤机模拟模型、第一变频电机、第一链轮、第一链条、第一立式轴承座、第一直线导轨和第一滑块，第一滑块与第一直线导轨滑动配合，采煤机模拟模型固定在第一滑块上，所述第一变频电机的输出轴和第一立式轴承座上各自同轴固定安装有所述第一链轮，所述第一链条绕在两个第一链轮上与其形成链传动，第一链条与采煤机模拟模型固定连接，所述拖缆装置运行模拟组件包括拖缆小车模拟模型、第二变频电机、第二链轮、第二链条、第二立式轴承座、第二直线导轨和第二滑块，第二滑块与第二直线导轨滑动配合，拖缆小车模拟模型固定在第二滑块上，所述第二变频电机的输出轴和第二立式轴承座上各自同轴固定安装有所述第二链轮，所述第二链条绕在两个第二链轮上与其形成链传动，第二链条与拖缆小车模拟模型固定连接，第一直线导轨和第二直线导轨平行设置，拖缆小车模拟模型上安装有滑轮，拖缆模拟模型绕过所述滑轮后呈U形布置，其一端相对采煤机模拟模型固定，另一端相对第一直线导轨的一端固定，所述拖缆小车模拟模型上还安装有用于检测所述拖缆模拟模型受到的拉力的拉力传感器。

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