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张钏获国家专利权

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龙图腾网获悉张钏申请的专利任务处理系统和机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113887712B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010637124.6,技术领域涉及:G06N3/063;该发明授权任务处理系统和机器人是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

任务处理系统和机器人在说明书摘要公布了:本发明公开一种仿生动态神经网络,该神经网络能够通过学习形成行为状态关系网,并能够在接收到设定的目标任务时,根据当前状态和形成的所述行为状态关系网进行状态转移和行为活动调控,直接完成所述目标任务。本发明实施例提供的仿生动态神经网络通过模仿生物的神经回路拓扑结构以及动态特性,实现对状态转移的控制,使得状态转移与动作调控之间形成具有因果关系的行为状态关系网,更加符合人脑处理问题的方式,提升了对复杂任务的分解能力和强化学习的效率,使强化学习可以更加现实地使用在实际的机器人任务中。本发明实施例的仿生动态神经网络可以应用在强化学习模型中,用于构建能够分解任务的学习效率更高的强化学习算法模型。

本发明授权任务处理系统和机器人在权利要求书中公布了:1.一种任务处理系统,其特征在于,所述任务处理系统能够被应用在基于软件或硬件的机器人上,以用于实现所述机器人的目标任务执行;所述系统包括: 仿生动态神经网络模型,其包括具有共享的多个状态神经元的至少一个网络单元,每个网络单元均包括一个行为神经元,其中,各状态神经元和行为神经元之间能够通过学习形成行为状态关系网; 其中,所述仿生动态神经网络模型能够在接收到与所述目标任务相关的输入信号时,根据当前状态和形成的所述行为状态关系网进行状态转移和行为活动调控,并通过调控行为神经元的输出信号来控制相应下游神经网络模型对用于执行所述目标任务的机器人进行调控,直至完成所述目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人张钏,其通讯地址为:032200 山西省吕梁市汾阳市山西医科大学汾阳学院家属区一号楼一单元101室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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