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龙图腾网获悉北京智创华科半导体研究院有限公司申请的专利基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111397061.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置是由胡堃;余湛;阮军;曹峻松;逄悦;喻夏琼设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置，所述基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法包括：将基准影像上的特征点划分为基准目标特征点集和基准背景特征点集，并将待匹配影像上的特征点划分为待匹配目标特征点集和待匹配背景特征点集；将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配，并将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配，以获取立体影像的特征匹配结果。本申请的一些实施例将立体像对上的特征点划分为目标点集和背景点集，在特征点匹配时将目标点集仅与目标点集进行匹配，能有效减少同名点的搜索范围，剔除匹配粗差，提高匹配的效率、可靠性和稳定性。

本发明授权基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于分类全局能量约束的立体影像特征匹配方法，其特征在于，所述立体影像特征匹配方法包括： 将基准影像上的特征点划分为基准目标特征点集和基准背景特征点集，并将待匹配影像上的特征点划分为待匹配目标特征点集和待匹配背景特征点集； 将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配，并将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配，以获取立体影像的特征匹配结果；获取所述特征匹配结果，包括：根据所述基准影像上特征点之间的拓扑关系与所述待匹配影像上的待匹配特征点之间的拓扑关系满足一致性的原则调整初始特征点匹配结果，得到所述特征匹配结果，其中，所述初始特征点匹配结果包括将所述基准目标特征点集和所述待匹配目标特征点集进行特征点匹配得到的第一初始特征点匹配结果，将所述基准背景特征点集和所述待匹配背景特征点集进行特征点匹配得到的第二初始特征点匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京智创华科半导体研究院有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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