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龙图腾网获悉深圳慧源创新科技有限公司申请的专利无人机控制方法、装置、无人机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114173065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467485.1，技术领域涉及：H04N23/90；该发明授权无人机控制方法、装置、无人机及存储介质是由张星;涂广毅设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机控制方法、装置、无人机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种无人机控制方法、装置、无人机及存储介质，所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机，无人机控制方法包括：接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据；解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度，并根据所述图像深度，确定无人机的当前飞行方向；控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据。使得中低端芯片就可以实现高端芯片才能实现的带多路双目摄像机的功能，节省了使用高端芯片的成本。

本发明授权无人机控制方法、装置、无人机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述无人机装载了用于拍摄不同方向的多路双目摄像机，所述无人机控制方法包括： 接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据； 解析所述视频数据以分别获取各个方向的图像深度，并 根据所述图像深度计算深度差分，若所述深度差分小于等于0，则确定所述无人机的飞行方向与所述双目摄像机的拍摄方向相同，若所述深度差分大于0，则确定所述无人机的飞行方向与所述双目摄像机的拍摄方向相反； 控制下一时刻接收与当前飞行方向一致的三路双目摄像机采集的视频数据； 所述多路双目摄像机的数量为六个； 以所述无人机的机头为前方，其中第一摄像机设置在前方，第二摄像机设置在左方，第三摄像机设置在下方，第四摄像机设置在上方，第五摄像机设置在后方，第六摄像机设置在右方； 当所述多路双目摄像机的数量为六个时，所述接收与上一时刻的飞行方向一致的三路所述双目摄像机采集的视频数据包括： 打开六个所述双目摄像机并实时采集数据，只打开与所述上一时刻的飞行方向一致的三路双目摄像机的视频数据流的传输，并关闭与所述上一时刻的飞行方向不一致的三路双目摄像机的视频数据流的传输； 或，打开三个与所述上一时刻的飞行方向一致的所述双目摄像机，并关闭与所述上一时刻的飞行方向不一致的所述双目摄像机。

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