苏州中科华影健康科技有限公司徐强获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州中科华影健康科技有限公司申请的专利一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114365992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111566096.4，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质是由徐强;李凌;陈宇桥;辜嘉;李文超设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取监测目标物的三维结构；获取所述内窥镜的位姿信息和视场信息；根据所述位姿信息和视场信息获取监测视线组；根据所述监测视线组和所述三维结构获取所述监测视线组与所述监测目标物的接触信息；根据所述接触信息确定所述内窥镜当前位姿下检测到的接触区域。其有益效果：通过监测视线与监测目标物的接触信息来确定与检测区域，能够有效的减少检测盲区，真实反映已检测的区域；并且监测视线与监测目标物的接触检测速度快，耗时短，能够快速确定已检测区域。
本发明授权一种内窥镜盲区覆盖检测方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜盲区覆盖检测方法，其特征在于，该方法包括步骤： 获取监测目标物的三维结构； 获取所述内窥镜的位姿信息和视场信息； 根据所述位姿信息和视场信息获取监测视线组，所述监测视线组由多根监测视线组成； 根据所述监测视线组和所述三维结构获取所述监测视线组与所述监测目标物的接触信息； 根据所述接触信息确定所述内窥镜当前位姿下检测到的接触区域； 所述根据所述接触信息确定所述内窥镜当前位姿下检测到的接触区域包括： 当同一根所述监测视线在所述监测目标物上的接触点个数小于1时，指定所述监测目标物为未接触区域； 当同一根所述监测视线在所述监测目标物上的接触点个数大于或等于1时，选取与所述监测目标物距离最近的接触点的区域为所述接触区域；每一根监测视线所对应的接触区域都能在所述三维结构中显示。
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