深圳市优必选科技股份有限公司周勇涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114368277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111456990.6，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质是由周勇涛;雷春华;明汝设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质在说明书摘要公布了：本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质。其中，上述移动机器人的控制方法具体包括：获取移动机器人的轮子到达目标位置所需的参考运动数据；根据所述参考运动数据，控制所述轮子运动，并在所述轮子的运动过程中，监测所述轮子上电机组件的电机轴数据和所述轮子上转向轴的转向轴数据；基于所述电机轴数据和所述转向轴数据，计算所述轮子到达所述目标位置的误差量；根据所述误差量，重新控制所述轮子进行运动。本申请的实施例可以提高移动机器人的转向精度。
本发明授权一种移动机器人的控制方法、装置、移动机器人和介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取移动机器人的轮子到达目标位置所需的参考运动数据；所述轮子的电机组件通过与转向轴连接的机械传动装置带动所述转向轴运动，以控制所述轮子以所述转向轴为旋转轴转动； 根据所述参考运动数据，控制所述轮子运动，并在所述轮子的运动过程中，监测所述轮子上电机组件的电机轴数据和所述轮子上转向轴的转向轴数据；所述电机轴数据包括所述电机组件上电机轴的第一转动圈数，所述转向轴数据包括所述转向轴的第二转动圈数； 若第一运动数据和所述参考运动数据之间的差值小于预设差值阈值，则基于所述电机轴数据和所述转向轴数据，计算所述轮子到达所述目标位置的误差量；所述误差量为第一运动数据和第二运动数据之间的差值，所述第一运动数据为根据所述第一转动圈数确定的，所述第二运动数据为根据所述第二转动圈数确定的； 根据所述误差量，重新控制所述轮子进行运动。
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