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龙图腾网获悉天地上海采掘装备科技有限公司;中煤科工集团上海有限公司;中国煤炭科工集团有限公司申请的专利薄煤层紧凑型采煤机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114396265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210045774.0，技术领域涉及：E21C35/00；该发明授权薄煤层紧凑型采煤机是由章立强;贠瑞光;王振乾;胡璟;胡滔;董超;顾恩洋;朱红;郭岱设计研发完成，并于2022-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本薄煤层紧凑型采煤机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种薄煤层紧凑型采煤机，包括机身和两个分别铰接在机身左右两端的摆动臂壳体，摆动臂壳体的左右延伸的臂架的两端分别为高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，臂架前、后分别设有前臂和后臂，前臂的根部连接在连接臂上，前、后臂分别铰接在机身上，臂架内安装的后级截割传动机构的输入端齿轮与机身内安装的前级截割传动机构的输出端齿轮同轴传动连接，连接臂的下部设有油缸外容纳腔，机身的下部设有油缸内容纳腔，调高油缸位于油缸外容纳腔和油缸内容纳腔中，调高油缸的两端分别铰接在连接臂和机身上。本发明能提供较大的开采范围，有更紧凑的机身，能改善采煤机重心问题。

本发明授权薄煤层紧凑型采煤机在权利要求书中公布了：1.一种薄煤层紧凑型采煤机，其特征在于：包括机身、左右两个摆动臂壳体和左右两个调高油缸，机身的前部的左右两边缘各自由前向后依次设有第一耳座、第二耳座和第三耳座，第一耳座与第二耳座之间形成前凹槽，第二耳座与第三耳座之间形成中凹槽，第三耳座与机身的后部之间形成后凹槽，机身的前部空腔内安装有截割电机和前级截割传动机构，前级截割传动机构包括左右两组定轴齿轮传动机构，定轴齿轮传动机构包括左右延伸布置并依次传动连接的输入端齿轮、惰轮组和输出端齿轮，左右两组定轴齿轮传动机构共用一个输入端齿轮，该输入端齿轮与截割电机的输出轴同轴传动连接，左右两个输出端齿轮分别位于左右两个第三耳座的前部腔室内；所述摆动臂壳体的主体为左右延伸的臂架，臂架内安装有后级截割传动机构，后级截割传动机构的输入端齿轮和输出端齿轮所在端分别作为臂架的高速端和低速端，臂架中部设有自臂架向前悬伸的连接臂，连接臂上设有自连接臂向左或向右悬伸的前臂，臂架的高速端的后方设有后臂，后臂是一端连接在臂架上的悬臂结构，前臂和后臂上分别设有前铰接连接孔和后铰接连接孔，前臂、臂架的高速端和后臂分别插入前凹槽、中凹槽和后凹槽中，其中前臂与第一耳座和第二耳座铰接，后臂与第三耳座和机身的后部铰接，前级截割传动机构的输出端齿轮和后级截割传动机构的输入端齿轮同轴传动连接，且二者与左右同侧的前铰接连接孔同轴；机身的下部设有左右延伸、开口向下的油缸内容纳腔，左右两个摆动臂的连接臂的下部均设有左右延伸、开口向下的油缸外容纳腔，油缸外容纳腔左右方向上一端封口，另一端与油缸内容纳腔相对，左右两个油缸外容纳腔与所述油缸内容纳腔组合成左右两个油缸容纳腔，左右两个所述调高油缸分别位于左右两个油缸容纳腔内，调高油缸的一端铰接在连接臂上，另一端铰接在机身上，铰接轴线均为前后延伸。

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