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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011627197.3，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备是由聂文君;王辉;刘恒;李明辉;田俊涛设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备，解决相关技术中车辆上的控制器，解决了相关技术中车辆控制器的校验成本高、校验时间长的技术问题。该方法包括：获取道路数据，其中所述道路数据包括历史采集的道路信息；对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，将所述目标数据集发送给车辆控制器，以由所述车辆控制器基于所述目标数据集生成第二驾驶预警信息；以及根据所述目标数据集生成第一驾驶预警信息；根据所述第一驾驶预警信息对所述车辆控制器生成所述第二驾驶预警信息的准确率进行验证。本公开无需在对不同车辆控制器进行验证时，再次进行实车道路测试以获取新的道路信息，降低了验证成本，减少了验证时间。

本发明授权控制器验证方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种控制器验证方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括： 获取道路数据，其中所述道路数据包括历史采集的道路信息； 对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，将所述目标数据集发送给车辆控制器，以由所述车辆控制器基于所述目标数据集生成第二驾驶预警信息；以及 根据所述目标数据集生成第一驾驶预警信息； 根据所述第一驾驶预警信息对所述车辆控制器生成所述第二驾驶预警信息的准确率进行验证； 所述道路数据包括CAN数据和视频数据，所述对所述道路数据进行预处理，得到目标数据集，包括： 分别对所述CAN数据和所述视频数据进行格式校验； 在所述CAN数据和所述视频数据格式校验通过的情况下，对所述CAN数据和所述视频数据进行同步处理，以得到目标数据集； 所述CAN数据与所述视频数据的时间戳一致，所述对所述CAN数据和所述视频数据进行同步处理，包括： 通过视频暗箱根据所述时间戳对所述视频数据进行回放处理，获取所述视频数据中的第一目标数据，所述第一目标数据包括所述视频数据携带的人、物相对于车辆的速度和加速度； 通过CAN卡根据所述时间戳对所述CAN数据进行回放处理，获取所述CAN数据中的第二目标数据，所述第二目标数据包括所述CAN数据中携带的人、物相对于车俩的速度和加速度； 根据所述第一目标数据和所述第二目标数据得到目标数据集。

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