南京泉峰科技有限公司鲁志健获国家专利权
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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利电动工具及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114696680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111354869.2，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权电动工具及其控制方法是由鲁志健;朱宏设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动工具及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种电动工具及其控制方法，电动工具包括电机，具有多相定子绕组，电机的各相绕组在一定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作；扭矩检测模块，用于检测电机的输出扭矩；转速检测模块，用于检测电机的转速；控制器，至少与扭矩检测模块、转速检测模块和电机构成电性连接；控制器被配置为：获取电机的输出扭矩和转速；在第一工作阶段中，调整电机以第二导通方式导通工作的电角度，以使电机的转速维持基本稳定状态；在第二工作阶段中，控制定子绕组在第二导通方式下以第一预设电角度导通。采用本发明，提供了一种在不同工况下能够兼顾电机转速和输出扭矩的电动工具。
本发明授权电动工具及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动工具，包括： 电机，具有多相定子绕组，所述电机的各相绕组在选定相带内能够以第一导通方式和第二导通方式导通工作； 扭矩检测模块，用于检测所述电机的输出扭矩； 转速检测模块，用于检测所述电机的转速； 控制器，至少与所述扭矩检测模块、所述转速检测模块和所述电机构成电性连接； 所述控制器被配置为： 获取所述电机的输出扭矩和转速； 在第一工作阶段中，调整所述电机以所述第二导通方式导通工作的电角度，以使所述电机的转速维持基本稳定状态； 在第二工作阶段中，控制所述定子绕组在所述第二导通方式下以第一预设电角度导通； 其中，在所述第一工作阶段中，检测到所述电机的工作电流的变化斜率达到电流阈值时，控制所述电机进入所述第二工作阶段。
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