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龙图腾网获悉南京大学;江苏威尔曼科技有限公司申请的专利一种可变形卷积方法、装置及可存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114708468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210270639.6，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种可变形卷积方法、装置及可存储介质是由路通;成晓龙;黄建武;曹阳设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形卷积方法、装置及可存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变形卷积方法、装置及存储介质，其中可变形卷积方法包括如下步骤：步骤1，对输入特征图进行常规卷积得到多组采样点坐标的偏移向量；步骤2，对每组采样点的坐标分别从输入特征图提取偏移后的采样点的特征，并使用卷积核加权求和得到每组的输出特征；步骤3，将各组的卷积输出特征平均得到最终的输出特征。本发明通过多组采样点，增强了可变形卷积的表达能力，同时保证了卷积输入特征各通道的位置一致性，并通过目标检测数据集COCO上的实验证明了本发明有效提高了目标检测的性能。

本发明授权一种可变形卷积方法、装置及可存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于目标检测的可变形卷积方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，对输入特征图进行常规卷积得到多组采样点坐标的偏移向量； 步骤2，根据步骤1得到多组采样点坐标的偏移向量，分别从输入特征图提取偏移后的采样点的特征，并使用卷积核加权求和得到每组的输出特征； 步骤3，将各组的卷积输出特征平均得到最终的输出特征； 步骤2包括： 步骤2-1，对于每组偏移向量oi，对网格R中的采样点坐标进行偏移； 步骤2-2，用偏移后的采样点在输入特征图x上用双线性插值的方法提取特征； 步骤2-3，对采样后的特征用卷积核w加权求和，得到第i组输出特征图yi在位置p0的特征yip0： 其中，wpn为卷积核权重w在pn处的权重向量；xp0+pn+oni为输入特征图x在位置p0+pn+oni处的特征向量，oni为第i组的第n个采样点的位置； 步骤1-1，对于输出特征图y上的位置p0，在输入特征图x上使用3x3的网格R采样特征，其中R＝{-1,-1,-1,0,...,0,1,1,1}； 步骤1-2，对采样后的特征用卷积核权重wo加权求和，得到各组采样点坐标的偏移值向量： 式中，op0为位置p0的偏移值向量；wopn为卷积核权重wo在pn处的权重向量，xp0+pn为输入特征图x在位置p0+pn处的特征向量； 步骤1-3，将偏移向量o分为g组，得到各组的偏移向量o1,o2,...,og。

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