买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州舜海光伏科技有限公司申请的专利一种多点驱动光伏清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210154682.6，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种多点驱动光伏清洁机器人是由宋鉷;朱森锋;娄芳设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多点驱动光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多点驱动光伏清洁机器人，属于清洁装置技术领域。该多点驱动光伏清洁机器人，包括上清扫车本体、下清扫车本体、上驱动机构、下驱动机构、中间驱动机构、上轨道、下轨道、中间轨道；上清扫车本体的两端和下清扫车本体的两端均通过旋转机构分别与上驱动机构、中间驱动机构和下驱动机构通过旋转机构连接；上驱动机构、下驱动机构和中间驱动机构能够分别沿上轨道、下轨道、中间轨道延伸的方向移动。本发明提供的多点驱动光伏清洁机器人，通过在中间驱动机构处使用一根轨道一方面可以节省一根轨道，另一方面可以安装在现场空间较为狭小的区域，适用于更多的光伏组件阵列，又能明显的降低安装和后期维护的成本。

本发明授权一种多点驱动光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种多点驱动光伏清洁机器人，其特征在于，包括驱动机构、清扫车本体和轨道； 所述清扫车本体包括下端设置有清扫件的上清扫车本体和下端设置有清扫件的下清扫车本体； 所述驱动机构包括上驱动机构、下驱动机构和中间驱动机构； 所述轨道包括与所述上驱动机构相连接的上轨道、与所述下驱动机构相连接的下轨道、与所述中间驱动机构相连接的中间轨道； 所述上清扫车本体的两端和所述下清扫车本体的两端均通过旋转机构分别与所述上驱动机构、所述中间驱动机构和所述下驱动机构转动连接； 所述上驱动机构、所述下驱动机构和所述中间驱动机构能够分别沿所述上轨道、所述下轨道、所述中间轨道延伸的方向移动； 所述上驱动机构包括上自行式小车头、设置于所述上自行式小车头上的上从电机、与所述上从电机的输出端转动连接的上齿轮； 所述上轨道与所述上齿轮啮合传动； 所述上清扫车本体的一端与所述上自行式小车头转动连接； 所述下驱动机构包括下自行式小车头、设置于所述下自行式小车头上的下从电机、与所述下从电机的输出端转动连接的下齿轮； 所述下轨道与所述下齿轮啮合传动； 所述下清扫车本体的一端与所述下自行式小车头转动连接； 所述中间驱动机构包括共用小车头、设置于所述共用小车头上的主电机、与所述主电机的输出端转动连接的中间齿轮； 所述中间轨道与所述中间齿轮啮合传动； 所述上清扫车本体的一端与所述共用小车头的一端转动连接，所述下清扫车本体的一端与所述共用小车头的一端转动连接； 所述上驱动机构与所述上清扫车本体之间和或所述下驱动机构与所述下清扫车本体之间还设置有用于驱动所述上清扫车本体和或所述下清扫车本体进行伸缩的伸缩装置； 所述伸缩装置包括与驱动机构转动连接的固定座、设置于所述固定座一端的滑动轴承座、一端与所述滑动轴承座相连接，另一端与设置于所述清扫车本体上的伸缩组件相连接的伸缩杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州舜海光伏科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市萧山经济技术开发区启迪路198号杭州湾信息港C座401室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。