未来机器人(深圳)有限公司李汉邦获国家专利权
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龙图腾网获悉未来机器人(深圳)有限公司申请的专利货物放置控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114821015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210581504.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权货物放置控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由李汉邦;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨秉川设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本货物放置控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种货物放置控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取针对库位进行图像采集得到的库位图；库位图中的库位对象为至少一个；库位对象所表征的库位用于存放货物；定位检测库位图中的库位对象；对库位对象进行货物放置状态识别，得到库位对象所表征库位所处的货物放置状态；货物放置状态用于表示库位对象所表征的库位上是否有货；根据货物放置状态对搬运设备进行货物放置控制处理。采用本方法能够对库位图中的库位对象进行货物放置状态识别，并且能够通过程序化自动判断库位对象所表征的库位上是否有货，从而控制搬运设备及时进行货物放置，进而提高货物放置的效率。
本发明授权货物放置控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物放置控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对库位进行图像采集得到的库位图；所述库位图中的库位对象为至少一个；所述库位对象所表征的库位用于存放货物；所述库位图是通过图像采集设备采集的，所述图像采集设备在预设安装高度的水平视角、垂直视角、所述预设安装高度与最高货物高度的计算结果为视野长度与视野宽度，所述视野长度与所述视野宽度的计算结果为所述图像采集设备的视野范围；所述图像采集设备的视野范围覆盖所有库位上存放的货物； 定位检测所述库位图中的所述库位对象； 对所述库位对象进行货物放置状态识别，得到所述库位对象所表征库位所处的货物放置状态；所述货物放置状态用于表示所述库位对象所表征的库位上是否有货； 根据所述货物放置状态对搬运设备进行货物放置控制处理。
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