伟摩有限责任公司S.韦尔盖斯获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利调整载具传感器视场体积获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114845916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080090041.8,技术领域涉及:B60W40/02;该发明授权调整载具传感器视场体积是由S.韦尔盖斯;A.麦考利设计研发完成,并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本调整载具传感器视场体积在说明书摘要公布了:一种示例方法包括从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与载具环境中的目标对象相关联的传感器数据,其中传感器中的至少一个传感器可被配置为与多个操作视场体积中的一个相关联。该方法还包括基于传感器数据,确定与目标对象相关联的至少一个参数。该方法还包括确定传感器数据和过去的传感器数据之间的参数的退化,其中过去的传感器数据在不同于第一环境条件的第二环境条件期间与环境中的目标对象相关联,并且基于该退化,将至少一个传感器的操作视场体积调整到操作视场体积中不同的一个。
本发明授权调整载具传感器视场体积在权利要求书中公布了:1.一种方法,包括: 从与自主载具相关联的一个或多个传感器接收在第一环境条件期间与自主载具的环境中的目标对象相关联的传感器数据,其中,一个或多个传感器中的至少一个传感器可配置为与多个操作视场体积中的一个相关联,其中,每个操作视场体积表示空间,在所述空间内,至少一个传感器被预期以最小置信度水平检测自主载具外部的对象,并且其中,至少一个传感器中的特定传感器当前与多个操作视场体积中的第一操作视场体积相关联; 基于传感器数据,确定与目标对象相关联的至少一个参数; 确定传感器数据和过去的传感器数据之间的至少一个参数的退化,其中,过去的传感器数据在不同于第一环境条件的第二环境条件期间与环境中的目标对象相关联;以及 基于所确定的至少一个参数的退化,将至少一个传感器的操作视场体积调整到多个操作视场体积中不同的一个,其中,调整至少一个传感器的操作视场体积包括: 基于所确定的至少一个参数的退化,为特定传感器选择多个操作视场体积中的第二操作视场体积,其中,第二操作视场体积不同于第一操作视场体积;以及 将特定传感器操作视场体积调整为第二操作视场体积。
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