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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种双目散斑立体相机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114943758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575969.6，技术领域涉及：G06T7/593；该发明授权一种双目散斑立体相机系统是由王春茂设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双目散斑立体相机系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种双目散斑立体相机系统，包括：双目相机和散斑投射设备，所述双目相机包括第一成像单元及第二成像单元，其中，所述散斑投射设备与所述双目相机的相对位置可调；所述散斑投射设备，用于向待测量对象的表面投射散斑；所述双目相机，用于利用第一成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第一图像数据，利用第二成像单元采集包括表面包括散斑的待测量对象的第二图像数据；基于所述第一图像数据中的散斑及所述第二图像数据中的散斑，计算得到所述待测量对象的深度信息，其中，所述第一成像单元及所述第二成像单元的公共视野内存在散斑。本申请实施例实现了提高所获取的深度图像的质量。

本发明授权一种双目散斑立体相机系统在权利要求书中公布了：1.一种双目散斑立体相机系统，其特征在于，所述系统包括： 双目相机和散斑投射设备，所述双目相机包括第一成像单元及第二成像单元，其中，所述散斑投射设备与所述双目相机的相对位置可调；所述散斑投射设备包括多个投射器，所述第一成像单元及所述第二成像单元的公共视野内存在多个散斑； 所述散斑投射设备，用于向待测量对象的表面投射散斑； 所述双目相机，用于利用第一成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第一测试图像数据，利用第二成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第二测试图像数据；对所述第一测试图像数据中的散斑及所述第二测试图像数据中的散斑进行分析，得到所述公共视野内各单位面积区域中散斑的散斑密度参数及散斑能量参数；根据所述散斑密度参数确定待进行位置调整的第一投射器以及所述第一投射器的位置调整参数，根据所述散斑能量参数确定待进行亮度调整的第二投射器以及所述第二投射器的能量调整参数；展示调整参数，以使用户根据所述位置调整参数调整所述第一投射器的位置，根据所述能量调整参数调整所述第二投射器的投射光亮度，其中，所述调整参数包括位置调整参数、能量调整参数；利用第一成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第一图像数据，利用第二成像单元采集表面包括散斑的待测量对象的第二图像数据；基于所述第一图像数据中的散斑及所述第二图像数据中的散斑，计算得到所述待测量对象的深度信息。

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