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龙图腾网获悉浙江文信机电制造有限公司申请的专利一种微耕机装置及微耕机自调节开沟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121195638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511757443.X，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种微耕机装置及微耕机自调节开沟方法是由陈国;陆佳欢设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微耕机装置及微耕机自调节开沟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微耕机装置及微耕机自调节开沟方法，涉及农业机械的领域，其包括车体、设置在车体上的驱动装置、供驱动装置驱动的移动连接装置、设置在移动连接装置上且进行移动的旋耕组件、设置在车体上的滚轮组件；所述移动连接装置包括设置在驱动装置上的移动轴、套设滑移在移动轴上的滑移套以及固定于滑移套中的电动推杆；所述电动推杆的输出轴与移动轴固定连接以驱使滑移套带动旋耕组件同步移动；所述驱动装置带动移动轴转动以同步驱动滑移套与旋耕组件转动。本发明具有确保开沟的深度和路径符合预设要求，提高了耕地的精准度和效率的效果。

本发明授权一种微耕机装置及微耕机自调节开沟方法在权利要求书中公布了：1.一种微耕机自调节开沟方法，应用于一种微耕机装置上，其特征在于： 所述装置包括车体、设置在车体上的驱动装置3、供驱动装置3驱动的移动连接装置4、设置在移动连接装置4上且进行移动的旋耕组件5、设置在车体上的滚轮组件； 所述移动连接装置4包括设置在驱动装置3上的移动轴400、套设滑移在移动轴400上的滑移套401以及固定于滑移套401中的电动推杆；所述电动推杆的输出轴与移动轴400固定连接以驱使滑移套401带动旋耕组件5同步移动； 所述驱动装置3带动移动轴400转动以同步驱动滑移套401与旋耕组件5转动； 所述车体包括车身1、驱动旋耕组件5转动的发动机2和固定连接在车身1两侧的操作手柄； 所述滚轮组件包括滚轮支架、穿设于滚轮支架的滚轮轴和固定连接在滚轮轴两端的滚轮，所述车身1开设有第一固定孔，所述滚轮支架穿设于第一固定孔与车身1固定连接； 所述车身1靠近驱动装置3的一端设有第一摄像头，所述车身1还设有挡土板； 还包括开沟组件6，所述开沟组件6固定于车身1的一侧，所述开沟组件6包括开沟平台60、设于开沟平台60远离滚轮的一端上的驱动电机61、固定连接在驱动电机61输出轴上的第一支撑装置62、第二支撑装置63、第一连接杆64、第二连接杆65、设于开沟平台60上的支耳66、穿设于支耳66的支耳转动轴、第一限位装置67、第二限位装置68、限位杆69、开沟犁630和固定连接在开沟平台60远离滚轮一端的第二摄像头； 所述第一支撑装置62和第二支撑装置63通过第一连接杆64和第二连接杆65转动连接，所述第一连接杆64和第二连接杆65分别开设有供第一限位装置67和第二限位装置68移动的第一滑移孔640和第二滑移孔650，第一限位装置67和第二限位装置68分别远离第一滑移孔640和第二滑移孔650的一端与支耳转动轴转动连接，所述开沟平台60上还开设有限位孔，所述限位杆69的一端与第二支撑装置63靠近滚轮的一端固定连接，所述限位杆69的另一端嵌设于限位孔内，所述开沟犁630与第二支撑装置63固定连接； 所述方法包括： 步骤S1：导入预设的开沟犁基准高度和开沟基准路径，并实时采集当前开沟犁高度； 步骤S2：基于当前开沟犁高度和开沟犁基准高度实时确定开沟犁高度偏差值； 步骤S3：基于开沟犁高度偏差值确定升降参数，并控制驱动电机61按照升降参数执行开沟犁升降操作； 步骤S4：实时获取开沟图像信息，并确定预计开沟路径； 步骤S5：基于预计开沟路径与开沟基准路径确定开沟路径偏差值； 步骤S6：于开沟路径偏差值超出预设的最大开沟路径偏差值时依据开沟路径偏差值形成开沟犁水平位移参数； 步骤S7：按照开沟犁水平位移参数执行开沟犁水平方向调整操作； 其中，还包括不基于开沟犁高度偏差值确定升降参数的方法，该方法包括： 步骤S30：实时检测土壤阻力值； 步骤S31：基于土壤阻力值确定土壤阻力值变化曲线； 步骤S32：基于土壤阻力值变化曲线确定土壤阻力值变化率； 步骤S33：于土壤阻力值变化率超出预设的安全土壤阻力值变化率范围时确定硬质阻碍区域； 步骤S34：基于硬质阻碍区域形成当前升降参数，并控制驱动电机61按照当前升降参数执行开沟犁避让操作； 步骤S35：于执行开沟犁避让操作后继续执行预设的开沟操作并获取土壤阻力值变化率； 步骤S36：于土壤阻力值变化率落入安全土壤阻力值变化率范围时，基于开沟犁高度偏差值确定修正升降参数，并控制驱动电机61按照修正升降参数执行开沟犁升降操作。

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