中国科学院自动化研究所桂美将获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于磁场传感器阵列的磁定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121232288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511802854.6，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权基于磁场传感器阵列的磁定位系统和方法是由桂美将;蒋巍巍;姜函辰;周小虎;侯增广;谢晓亮;刘市祺设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于磁场传感器阵列的磁定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于磁场传感器阵列的磁定位系统和方法，所述磁定位方法包括：通过磁场传感器阵列采集被感测空间中的磁体的原始磁场数据；对所述原始磁场数据执行预处理以获得校正磁场向量测量值；记录向量模长小于预定值的校正磁场向量测量值来估计地磁场强度；以及基于向量模长大于预定值的校正磁场向量测量值和地磁场强度来计算磁体位置。
本发明授权基于磁场传感器阵列的磁定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于磁场传感器的磁定位方法，其特征在于，所述磁定位方法包括： 通过磁场传感器阵列采集被感测空间中的磁体的原始磁场数据； 对所述原始磁场数据执行预处理以获得校正磁场向量测量值； 记录向量模长小于预定值的校正磁场向量测量值来估计地磁场强度；以及 基于向量模长大于预定值的校正磁场向量测量值和地磁场强度来计算磁体位置， 其中，基于向量模长大于预定值的校正磁场向量测量值和地磁场强度计算磁体位置包括： 设置包括地磁场强度的初始化磁体位置和姿态向量； 根据初始化磁体位置和姿态向量基于矩形磁体闭式场计算每个磁场传感器的磁场向量预测值； 基于磁场向量预测值和校正磁场向量测量值的残差求解磁体位置和姿态向量。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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