洛阳天鹏包装制品有限公司仝武汉获国家专利权
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龙图腾网获悉洛阳天鹏包装制品有限公司申请的专利一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121246347B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511832910.0,技术领域涉及:B31B70/64;该发明授权一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法是由仝武汉;张博;王梦恩设计研发完成,并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及编织袋加工技术领域,尤其是涉及一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法,该系统包括传送机构、切割与热封执行机构、主控制器以及时序链控制子系统,所述时序链控制子系统由波动感知模块、时序预测模块、锁定执行模块和状态继承模块构成,通过硬件电路构建独立于主控制器的硬时序关联链路,实现对电压骤降的毫秒级响应、基于物理模型的滑移时间预测、闭环控制的电磁定位销锁定及停机位置的精确锁存。本发明解决或至少减轻因电网瞬态波动引发机械惯性滑移导致停机后需人工重新校准的问题,提供一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法。
本发明授权一种编织袋片料切割及切口热封系统及时序链控制方法在权利要求书中公布了:1.一种编织袋片料切割及切口热封系统,包括传送机构、切割执行机构、热封执行机构及主控制器,其特征在于,还包括: 时序链控制子系统,与所述传送机构、切割执行机构及热封执行机构建立有非经由主控制器软件逻辑的直接控制通路; 所述时序链控制子系统包括: 波动感知模块,用于监测热封执行机构电源输入端电压,在识别电压骤降事件时生成数字触发信号; 时序预测模块,用于接收所述数字触发信号后,基于实时运行参数和预置物理模型计算片料滑移时间,生成包含倒计时时长和弹出深度参数的精确时序指令; 锁定执行模块,用于接收所述精确时序指令,驱动物理锁定机构在倒计时时长结束后对传送机构上的编织袋片料执行物理固定操作; 状态继承模块,用于在物理固定操作完成后锁存传送机构绝对位置编码器指示的片料精确位置数据,并在主控制器请求恢复生产时提供锁存数据作为无校准恢复位置基准; 所述波动感知模块包括: 高带宽差分电压采样电路,输入端并联于热封执行机构主电源输入母线; 高速瞬态电压比较器,与高带宽差分电压采样电路输出端连接,当电源输入端电压下降速率超过预设阈值时输出方波沿信号;以及 高速光电耦合隔离电路,输入端接收方波沿信号,输出与电压下降速率成正比的方波脉冲串,作为数字触发信号馈入时序预测模块; 所述时序预测模块由现场可编程门阵列实现,内部固化状态空间模型; 现场可编程门阵列输入端口连接波动感知模块、系统总机械惯量参数存储单元及传送机构主驱动轴绝对位置编码器; 数字信号处理核心利用状态空间模型,根据电压下降速率、系统总机械惯量参数及滑移起始瞬间片料运行速度计算基础滑移时间值; 所述锁定执行模块包括电磁定位销总成和闭环驱动与校验电路; 电磁定位销总成安装于传送机构侧方,销头在驱动下伸出以穿过或刺入编织袋片料; 闭环驱动与校验电路核心为脉冲宽度调制控制器控制的H桥驱动电路,在倒计时时长结束后输出驱动脉冲序列,包括实现定位销快速弹出的峰值阶段和维持锁定状态的保持阶段; 所述状态继承模块核心为时序验证与数据锁存电路,包括两个硬件时间戳锁存器和一个数据锁存器; 第一硬件时间戳锁存器在时序预测模块发出精确时序指令瞬间锁存系统时钟计数值; 第二硬件时间戳锁存器在接收到外部安全系统触发信号瞬间锁存时钟计数值; 时序验证与数据锁存电路包括硬件减法器和数字比较器,计算时间戳差值得到实际提前量,与预设成功窗口比较,若实际提前量落于窗口内则置位“零校准”标志位; 数据锁存器在接收到“物理锁定完成”信号瞬间锁存传送机构绝对位置编码器精确坐标数据。
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