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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511807100.X，技术领域涉及：G06F17/11；该发明授权一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法是由廉杰;马清科;刘伟烨;王奇;诸国磊设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信与信号处理领域，尤其涉及一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法，该方法包括：对输入信号进行FFT变换，确定第一估计频率点及其左右相邻频率点的幅度值，通过有界映射函数计算第一频率偏移估计值；对输入信号进行一次频谱搬移，得到搬移后频谱，并确定第二估计频率点及其左右相邻频率点的幅度值；再次利用有界映射函数计算第二频率偏移估计值；基于两次估计中提取的插值因子对两个频率偏移估计值进行合成，得到合成频率偏移估计值；最终结合第一估计频率点的索引得到输入信号的最终估计频率。本发明在低信噪比环境下兼具高精度、强鲁棒性与低计算复杂度的优势。

本发明授权一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法在权利要求书中公布了：1.一种有界映射步进非迭代插值的频率估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对点数为N的输入信号进行M点FFT，获得频谱，其中M=2N，N为整数且N＞2；确定所述频谱中最大幅度值对应的第一估计频率点；获取所述第一估计频率点、其左侧相邻频率点及其右侧相邻频率点各自的幅度值； S2、基于S1所获取的幅度值，通过预定义的有界映射函数计算第一频率偏移估计值； 所述第一频率偏移估计值的计算方法为： S201、计算所述有界映射函数的第一初始比率因子及第二初始比率因子： ； ； 式中，为第一估计频率点的幅度值，为第一估计频率点左侧相邻频率点的幅度值，为第一估计频率点右侧相邻频率点的幅度值； S202、将第一初始比率因子及第二初始比率因子分别输入所述有界映射函数，得到第一映射后比率因子及第二映射后比率因子： ； ； S203、通过第一映射后比率因子及第二映射后比率因子计算平均映射后比率因子： ； S204、对所述平均映射后比率因子进行转换，得到第一个频率偏移估计值： ； S3、确定频率偏移量，基于所述频率偏移量对输入信号进行一次频谱搬移，得到搬移后频谱； S4、确定所述搬移后频谱中最大幅度值对应的第二估计频率点，并获取所述第二估计频率点、其左侧相邻频率点及其右侧相邻频率点各自的幅度值； S5、基于S4所获取的幅度值，通过所述有界映射函数计算第二频率偏移估计值； S6、通过S2中获取的左侧相邻频率点的幅度值和右侧相邻频率点的幅度值确定第一插值因子，通过S4中获取的左侧相邻频率点的幅度值和右侧相邻频率点的幅度值确定第二插值因子，基于所述第一插值因子、第二插值因子及频率偏移量，对第一频率偏移估计值和第二频率偏移估计值进行合成，得到合成频率偏移估计值； S7、通过所述合成频率偏移估计值及第一估计频率点的索引，得到输入信号的最终估计频率。

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