湖南笑熵智愈科技有限公司冯武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南笑熵智愈科技有限公司申请的专利一种用于机器人的腿部支撑件获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223884912U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202522718900.6,技术领域涉及:H02G3/04;该实用新型一种用于机器人的腿部支撑件是由冯武;汤光皓设计研发完成,并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机器人的腿部支撑件在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于机器人的腿部支撑件,属于机器人肢体结构技术领域,包括弧形延伸且内部中空形成走线腔的腿部支架,腿部支架上端凸设带装配孔、走线槽及过线孔的连接座,腿部支架两端设同轴安装孔并装配带过线槽的铰接座,走线腔设带槽口的加强筋条。实现了线路全路径隐藏防损坏,支撑件结构稳固抗形变,腿部运动灵活无卡顿,适配小型AI机器人,提升运行稳定性与使用寿命的技术效果。
本实用新型一种用于机器人的腿部支撑件在权利要求书中公布了:1.一种用于机器人的腿部支撑件,其特征在于,包括: 呈倒U形或倒V形的腿部支架401,腿部支架401内部中空形成走线腔; 凸设于所述腿部支架401上端的用于与驱动机构连接的连接座4010,所述连接座4010顶部设置有装配孔4013,侧边设置有走线槽4011,走线槽4011沿着连接座4010的轴向贯穿连接座4010上端面; 所述连接座4010底部,位于走线槽4011侧边设置有过线孔4012,过线孔4012贯穿连接座4010两侧与走线腔连通。
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