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龙图腾网获悉广东天太机器人有限公司申请的专利一种低压伺服驱动电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223885125U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520009620.5，技术领域涉及：H02P25/16；该实用新型一种低压伺服驱动电路是由胡梦营;晏科文;马艳荣;梁滔大;刘斌;何志雄设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低压伺服驱动电路在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种低压伺服驱动电路，包括主控电路、电源转换电路、驱动保护电路、制动电路、CAN通信电路、485通信电路、以太网通信电路、输入端编码器、末端多圈编码器以及编码器电池；电源转换电路输出工作电压至主控电路；主控电路分别与驱动保护电路、制动电路、CAN通信电路、485通信电路及以太网通信电路电连接；CAN通信电路、485通信电路及以太网通信电路分别用于进行数据传输；输入端编码器和末端多圈编码器分别与主控电路连接；主控电路采集输入端编码器和末端多圈编码器的转动数据并控制制动电路和驱动保护电路工作，实现电机的驱动控制。本实用新型的充电效果好，可靠性高。

本实用新型一种低压伺服驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种低压伺服驱动电路，其特征在于，包括主控电路、电源转换电路、驱动保护电路、制动电路、CAN通信电路、485通信电路、以太网通信电路、输入端编码器、末端多圈编码器以及编码器电池； 所述电源转换电路用于接入的供电电源，并将所述供电电源转换成工作电压，所述电源转换电路输出所述工作电压至所述主控电路； 所述主控电路分别与所述驱动保护电路、所述制动电路、所述CAN通信电路、所述485通信电路及所述以太网通信电路电连接；所述主控电路用于控制所述驱动保护电路驱动电机工作；所述主控电路控制所述制动电路对所述电机实现制动功能；所述CAN通信电路、所述485通信电路及所述以太网通信电路分别用于进行数据传输； 所述编码器电池用于分别为所述输入端编码器和所述末端多圈编码器供电；所述输入端编码器采集所述电机的输入端的转动数据，所述末端多圈编码器用于采集所述电机的末端的转动数据；所述输入端编码器和所述末端多圈编码器分别与所述主控电路连接；所述主控电路采集所述输入端编码器和所述末端多圈编码器的转动数据并控制所述制动电路和所述驱动保护电路工作，实现所述电机的驱动控制。

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