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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利目标检测方法、装置、计算设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111226407.2，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权目标检测方法、装置、计算设备及存储介质是由李斌;张樯;石春雷;张蛟淏设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、装置、计算设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标检测方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历；针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围；计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图；根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域。本方案，能够对弱小目标进行准确检测。

本发明授权目标检测方法、装置、计算设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括： 利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历； 针对滑动遍历到的每一个处理窗口，将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口；所述中心子窗口被所述邻域子窗口包围； 计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图； 根据所述对比梯度图确定特征阈值，并根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域； 所述根据所述特征阈值和所述对比梯度图确定目标区域，包括：根据所述对比梯度图中每一个处理窗口的对比度差异，将对比度差异大于所述特征阈值的处理窗口确定为待选窗口；若根据各个待选窗口分别包括的中间子窗口在红外图像中的位置确定，存在离散的中间子窗口，则将该离散的中间子窗口筛除，从连续的中间子窗口中确定出目标区域； 具体地，对于连续的中间子窗口，若存在一个中间子窗口其被其它与该中间子窗口相邻的若干个中间子窗口包围，则将该中间子窗口与包围该中间子窗口的若干个中间子窗口合并，并将未被合并的中间子窗口筛除，将未被筛除的中间子窗口确定为目标区域； 所述利用预设尺度的处理窗口对红外图像进行滑动遍历，包括：利用预设尺度的处理窗口按照预设滑动间隔对所述红外图像进行滑动遍历；所述预设滑动间隔不大于所述预设尺度的13； 所述将该处理窗口划分为中心子窗口和邻域子窗口，包括：将该处理窗口划分为均等的9个子窗口，该9个子窗口在该处理窗口中按照3*3排列，将该处理窗口中第2行第2列的子窗口确定为中心子窗口，其它子窗口确定为邻域子窗口； 所述计算每一个处理窗口中的中心子窗口与邻域子窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图，包括：针对每一个处理窗口，将该处理窗口中的9个子窗口分为若干个观测组，每一个观测组包括以中心子窗口为中心对称的两个邻域子窗口和该中心子窗口；针对每一个观测组，计算该中心子窗口分别与该观测组中两个邻域子窗口的图像灰度均值的差值，并计算该观测组中两个差值的乘积；若该若干个观测组的乘积均大于0，则将该若干个观测组的乘积中的最小值确定为该处理窗口的对比度差异；否则，确定该处理窗口的对比度差异为0；根据每一个处理窗口的对比度差异，得到所述红外图像的对比梯度图。

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