北京百度网讯科技有限公司原远获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图道路边界更新方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113987098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111279424.2，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权高精地图道路边界更新方法、装置、电子设备以及存储介质是由原远;白宇;彭亮;万国伟设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本高精地图道路边界更新方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了高精地图道路边界更新方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、大数据领域。具体实现方案为：从与采集到的道路边界数据相对应的至少一个第一矢量点和与历史道路边界数据相对应的至少一个第二矢量点中，确定满足预设条件的至少一个匹配对，每个匹配对包括一个第一矢量点和一个第二矢量点；针对每个匹配对，计算匹配对中的第一矢量点和第二矢量点之间的法向距离；根据法向距离，确定匹配对集合；以及根据匹配对集合中的每个匹配对的第一矢量点，更新历史道路边界数据。
本发明授权高精地图道路边界更新方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高精地图道路边界更新方法，包括： 从与采集到的道路边界数据相对应的至少一个第一矢量点和与历史道路边界数据相对应的至少一个第二矢量点中，确定满足预设条件的至少一个匹配对，每个所述匹配对包括一个所述第一矢量点和一个所述第二矢量点； 针对每个所述匹配对，计算所述匹配对中的第一矢量点和第二矢量点之间的法向距离，所述第一矢量点和所述第二矢量点之间的所述法向距离包括所述第一矢量点所表征的点到所述第二矢量点所表征的向量的第一垂直距离，以及所述第二矢量点所表征的点到所述第一矢量点所表征的向量的第二垂直距离其中至少之一； 根据所述法向距离，确定匹配对集合；以及 根据所述匹配对集合中的每个匹配对的第一矢量点，更新所述历史道路边界数据， 其中，所述根据所述法向距离，确定匹配对集合包括： 在所述法向距离大于或等于第一预设阈值的情况下，确定与所述法向距离相对应的目标匹配对；以及 根据所述目标匹配对，确定所述匹配对集合。
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