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龙图腾网获悉北京三快在线科技有限公司申请的专利电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116675079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210169418.X，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质是由黄晓康设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种电梯楼层的识别方法和装置，其中，所述方法包括：获取电梯在多个时刻的加速度数据、气压数据和状态变量，所述状态变量包含高度变量和速度变量；根据所述加速度数据、所述气压数据和预先设定的数据阈值确定所述电梯的运行状态；根据所述运行状态、所述加速度数据、所述气压数据和所述状态变量预估所述电梯的高度信息；根据所述运行状态和所述高度信息匹配所述电梯对应的楼层。本发明实施例不仅避免了布置UWB或者激光雷达等感应器，还避免了每层设置感应标签，可以根据加速度数据、气压数据和状态变量等匹配电梯对应的楼层，减少了硬件成本和人工成本。

本发明授权电梯楼层的识别方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电梯楼层的识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电梯在多个时刻的加速度数据、气压数据和状态变量，所述状态变量包含高度变量和速度变量； 根据所述加速度数据、所述气压数据和预先设定的数据阈值确定所述电梯的运行状态，其中，根据加速度数据和对应的加速度阈值，以及气压数据和对应的气压阈值确定运行状态，若加速度数据为首次获取到的加速度数据，将预设的加速度队列清空，并将加速数据存储至加速度队列；若加速度数据为非首次获取到的加速度数据，则将加速度数据存储至加速度队列，并计算加速度队列中存储的多个加速度数据的加速度平均值；若气压数据为首次获取到的气压数据，将预设的气压队列清空；若气压数据为非首次获取到的气压数据，则计算气压数据与上一次获取到的气压数据之间的气压变化量数据，将气压变化量数据存储至气压队列，并计算气压队列中存储的多个气压变化量数据的气压变化量平均值；根据加速度平均值、加速度阈值、气压变化量平均值和气压阈值确定运行状态； 根据所述运行状态、所述加速度数据、所述气压数据和所述状态变量预估所述电梯的高度信息，其中，根据当前时刻的所述加速度数据、当前时刻的所述气压数据、上一时刻的所述高度变量、上一时刻的所述速度变量、预先设定的气压与高度的变换因、预先设定的气压计的噪声标准差、预先设定的加速度计的噪声标准差和当前时刻与上一时刻之间的时间差预估状态变量结果； 根据所述运行状态和所述高度信息匹配所述电梯对应的楼层。

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