智己汽车科技有限公司王彬获国家专利权
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龙图腾网获悉智己汽车科技有限公司申请的专利一种线控转向车辆控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121246924B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822173.6，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权一种线控转向车辆控制方法、系统及介质是由王彬;程楠;张笑兮;裴亦辰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控转向车辆控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线控转向车辆控制方法、系统及介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括获取方向盘转角、车速和档位信息；根据所述档位信息判断车辆是否处于倒档状态；当车辆处于倒档状态且车速低于预设门限值时，将转向比调整为负转向比；根据所述负转向比和所述方向盘转角计算前轮目标转角；以及控制转向执行机构根据所述前轮目标转角进行转向，使得方向盘转向方向与车身实际转向方向保持一致。本发明通过在倒档状态下实现方向盘转向方向与车身实际转向方向的一致性映射，可显著降低驾驶员的操作难度，提高倒车操作的直观性和准确性。
本发明授权一种线控转向车辆控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取方向盘转角、车速和档位信息； 根据所述档位信息判断车辆是否处于倒档状态； 当车辆处于倒档状态且车速低于预设门限值时，将转向比调整为负转向比； 根据所述负转向比和所述方向盘转角计算前轮目标转角，包括根据方向盘转角和速度自适应的角度增益计算初始前轮转角；将所述初始前轮转角与负转向比符号因子相乘得到前轮目标转角；对所述前轮目标转角进行幅值限制和变化率限制；以及控制转向执行机构根据所述前轮目标转角进行转向，使得方向盘转向方向与车身实际转向方向保持一致； 其中，所述速度自适应的角度增益κv根据当前车速按照预设函数关系进行调整，所述预设函数关系为：κv = κ_min + κ_max ‑ κ_min 1 + |v|v0^p，所述κ_max和κ_min分别为最大角度增益和最小角度增益，v0为特征速度，p为调节参数。
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