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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121252855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511811876.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统是由田欣然;赵丙权;王泽涛;贾廷悦;许晨阳;高方旭设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统。该方法包括：在半球谐振陀螺启动后，输出校准模块根据待校准参数，向半球谐振陀螺中的电极激励检测模块发送指令；电极激励检测模块接收指令，对半球谐振陀螺中的谐振子叠加与待校准参数相关的额外激励，半球谐振陀螺产生与待校准参数相关的输出信号；锁相环将输出信号进行处理后，发送至输出校准模块；温度检测模块将温度信号发送至输出校准模块；输出校准模块接收由锁相环输出的输出信号，以及由温度检测模块输出的温度信号，建立多元温度模型，采用梯度下降算法，迭代计算得到半球谐振陀螺的校准参数；输出校准模块保存校准参数，并采用校准参数对半球谐振陀螺的温度特性进行校准。

本发明授权半球谐振陀螺温度特性校准方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种半球谐振陀螺温度特性校准方法，其特征在于，应用于半球谐振陀螺温度特性校准系统，所述系统包括半球谐振陀螺，所述半球谐振陀螺包括谐振子和电极激励检测模块；所述系统还包括锁相环、温度检测模块和输出校准模块；所述方法包括： 在所述半球谐振陀螺启动后，所述输出校准模块根据待校准参数，向所述半球谐振陀螺中的所述电极激励检测模块发送指令； 所述电极激励检测模块接收所述指令，对所述半球谐振陀螺中的所述谐振子叠加与所述待校准参数相关的额外激励，使所述半球谐振陀螺产生与所述待校准参数相关的输出信号； 所述锁相环将所述输出信号进行处理后，发送至所述输出校准模块；同时，所述温度检测模块将检测到的所述半球谐振陀螺的温度信号发送至所述输出校准模块； 所述输出校准模块接收由所述锁相环输出的所述输出信号，以及由所述温度检测模块输出的所述温度信号，建立多元温度模型，采用梯度下降算法，迭代计算得到所述半球谐振陀螺的校准参数； 所述输出校准模块保存所述校准参数，并采用所述校准参数对所述半球谐振陀螺的温度特性进行校准。

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