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龙图腾网获悉黑河英大新能源科技有限责任公司申请的专利光伏支架自适应跟踪控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121254903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511833327.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权光伏支架自适应跟踪控制方法及系统是由冯永;张德平;刘东宇;李慧;杨子萱;曲英慧;王庭宇设计研发完成，并于2025-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏支架自适应跟踪控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了光伏支架自适应跟踪控制方法及系统，涉及自适应控制技术领域，包括：利用多个感知单元采集天空图像、光照强度、光伏板温度及支架姿态数据；本发明通过多维度特征融合实现真实太阳光判定，结合辐照场光照梯度分析、光伏板温度同步性校验及云影边缘位置匹配，能有效识别邻排反射光、地物反光及云影边缘局部强光形成的伪峰值；当检测到可疑伪峰值时，进一步通过历史辐照曲线比对与太阳几何位置验证的双重机制，确保太阳光位置判定的准确性，避免传统单点测量或电流反馈策略因伪峰值误判导致的跟踪偏差，使光伏支架始终对准真实最优光照方向，减少组件局部发热与老化风险。

本发明授权光伏支架自适应跟踪控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.光伏支架自适应跟踪控制方法，其特征在于，包括： 利用多个感知单元采集天空图像、光照强度、光伏板温度及支架姿态数据；对天空图像、光照强度、光伏板温度及支架姿态数据进行预处理，并生成天空可见掩膜； 基于预处理后的天空图像及支架姿态数据，构建光伏支架所在位置的辐照场模型； 判断当前风速是否处于特定区间，若当前风速处于特定区间：获取云层轮廓特征和云层在风力作用下的形态变化数据，输出云影在地面投影的动态位置坐标序列，构建云影翻滚动态模型和云影透光度分级模型； 进行真实太阳光判定，判定当前识别到的为真实太阳光时：基于真实太阳光位置、辐照场模型、云影翻滚动态模型和云影透光度分级模型，生成多组角度调整方案，计算得到最终角度调整方案；所述进行真实太阳光判定的具体步骤如下： 计算辐照场中各区域的光照强度梯度，若某区域出现光照强度梯度值超过设定阈值，且与云层移动导致的光照变化趋势不匹配，则标记为可疑伪峰值； 结合温度传感器数据，若区域温度未随光照强度同步上升或出现局部高温点，则提升伪峰风险指数；若可疑伪峰值区域与云影翻滚动态模型预测的云影边缘位置重合，则降低伪峰风险指数； 当伪峰风险指数低于设定阈值时，判定当前识别到的为真实太阳光，即此时辐照场中光照强度最高区域与太阳实际位置一致，且光照强度变化平稳，与云层运动趋势相符； 若伪峰风险指数高于设定阈值，则系统启动双重验证机制。

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