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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511818761.2，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法是由王书易;徐文凯;赖元文;徐凌;罗庆霖;杨霞;缪伟设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法，属于道路交通控制领域。所述方法，通过获取评估公路段的基础信息、交通流量信息、自动驾驶车队信息，以及自动驾驶与传统人工驾驶交互车信息作为输入信息，采用虚拟测试方法，计算自动驾驶车队与交互车在获取的交通流量及自动驾驶车队编队方案下的可用视距，根据需求视距模型，利用结构可靠度理论构建自动驾驶车队与交互车的视距安全失效功能函数，并计算视距安全失效概率，最后根据分级别的视距安全容许失效概率，确定面向自动驾驶车队的公路段适驾性评估结果。本发明能够高效、安全地量化评估自动驾驶车队在评估公路段的适驾性，甄别自动驾驶车队视距不足的危险路段。

本发明授权一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶车队的公路适驾性评估方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、获取评估公路段的基础信息、交通流量信息、自动驾驶车队信息以及交互车信息；交通流量信息包括对向交通流量、同向交通流量、对向车辆车速、同向车辆车速；自动驾驶车队信息包括领航车与跟随车系统类型、感知‑制动反应时间、制动减速度、系统在驾驶人接管时间内预设的制动减速度、驾驶人接管时间、领航车速度、跟随车间距、跟随车数量； 交互车信息包括：车辆系统类型、车载感知传感器配置及布设方案、感知功能信息、行驶速度、感知‑制动反应时间、感知‑转向反应时间、制动减速度、超车加速度、系统在驾驶人接管时间内预设的制动减速度、驾驶人接管时间； 步骤S2、采用虚拟测试方法，计算自动驾驶车队与交互车在获取的交通流量及自动驾驶车队编队方案下的可用视距；具体实现方式为： 步骤S21、将获取的评估公路段的基础信息、交通流量信息、自动驾驶车队信息以及交互车信息，作为输入参数集，采用虚拟测试方法在软件环境中批量自动化搭建虚拟分析场景；虚拟分析场景，包括自动驾驶车队自车车道视距失效场景、交互车超越自动驾驶车队时自车车道视距失效场景与交互车超越自动驾驶车队时慢车道视距失效场景； 步骤S22、基于搭建的自动驾驶车队自身车道视距失效场景、交互车超越自动驾驶车队时自车车道视距失效场景和交互车超越自动驾驶车队时慢车道视距失效场景分别开展虚拟测试，具体过程如下： 步骤S221、输出领航车与能够探测到的自车车道前方静止障碍物间的最远行驶路径距离，作为自动驾驶车队领航车可用视距ASD1； 步骤S222、输出位于同侧除慢车道外所有车道内的交互车能够探测到的自车车道前方静止障碍物间的最远行驶路径距离，作为交互车超越自动驾驶车队时自车车道视距失效场景的可用视距ASD2； 步骤S223、输出位于同侧除慢车道外所有车道内交互车能够探测到的慢车道前方静止障碍物间的最远行驶路径距离，作为交互车超越自动驾驶车队时慢车道视距失效场景的可用视距ASD3； 步骤S23、假设对向车辆的到达遵循泊松过程，建立交互车视距失效场景可用视距函数： 式中，V0表示对向车辆的平均车速；P代表观测到的间隙大于或等于计算所得间隙的假设概率；q代表对向车流的平均流量； 步骤S24、根据步骤S222、步骤S23确定交互车超越自动驾驶车队时自车车道视距失效场景可用视距的最小值： 步骤S25、根据步骤S223、步骤S23确定交互车超越自动驾驶车队时慢车车道视距失效场景可用视距的最小值： 步骤S3、根据需求视距模型，利用结构可靠度理论构建自动驾驶车队与交互车的视距安全失效功能函数，并计算视距安全失效概率； 步骤S4、根据分级别的视距安全容许失效概率，确定面向自动驾驶车队的公路段适驾性评估结果。

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