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龙图腾网获悉南京大量数控科技有限公司申请的专利一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121262741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511815328.3，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法是由简祯祈;汪晨瑞;季国辉;徐志芃设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法在说明书摘要公布了：本发明涉及PCB加工自动化技术领域，具体涉及一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法。通过CNC软件直接解析专用M代码并驱动执行机构，实现了PCB打拔销作业的全流程一体化控制。该方案省去了外部PLC及其配套硬件，显著简化了设备结构，降低了制造成本与后续维护的复杂性。由于消除了CNC与PLC之间的指令中转环节，系统响应更为迅捷，有效提升了打拔销的定位精度与作业效率。同时，所有控制参数均集成于CNC软件内部，通过修改软件参数即可快速适配不同规格的PCB与销钉，极大地增强了设备的操作灵活性与工艺适应性。

本发明授权一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法在权利要求书中公布了：1.一种CNC软件直接控制的PCB打拔PIN方法，其特征在于：包括，S1：指令预设与参数设置步骤：在CNC软件中预设打拔PIN专用M代码，并将所述M代码整合至PCB加工综合程式中；同时在CNC软件内部预设并存储打拔PIN所需的各类参数； 所述M代码至少包括用于触发拔PIN动作的拔PIN指令M350X#Y#、用于触发打PIN动作的打PIN指令M351D#、以及PIN直径检测指令M3501T#，其中，X#Y#为拔PIN目标的程式坐标，D#为待打入PIN的直径参数，T#为PIN直径的公差阈值； 所述参数至少包括位置参数、高度参数、时序参数和检测参数； S2：指令解析与参数校验步骤：所述CNC软件读取并解析所述M代码，提取对应的坐标、直径及公差参数；调用预设的所述参数进行校验； 所述校验至少包括位置校验、高度校验和规格校验； S3：运动驱动与执行步骤：在校验通过后，所述CNC软件将校验后的参数转换为运动指令，生成运动控制信号并直接发送至执行机构的伺服驱动器及气动电动控制单元，以完成所述拔PIN动作或打PIN动作； S4：异常监控步骤：在步骤S2和S3中，所述CNC软件通过检测部件实时监测执行机构状态与检测数据，当检测到异常时，输出报警信息并暂停动作。

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