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龙图腾网获悉大连达尔马电机有限公司申请的专利一种电动机外壳生产加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121290099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511861471.6，技术领域涉及：B23Q1/62；该发明授权一种电动机外壳生产加工装置及方法是由邹德新;顾文坤;刘大鹏设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动机外壳生产加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电动机外壳加工技术领域，公开了一种电动机外壳生产加工装置及方法，其中，一种电动机外壳生产加工装置，包括：机架；钻孔机构、Y轴向移动平台，多轴姿态调节机构，其包括X轴旋转组件、Z轴旋转组件、外壳端部限位组件一、偏转方向调节组件、偏转角度调节组件、外壳端部限位组件二；本发明于移动平台上增设了多轴姿态调节机构，可以使得在一次定位参数基准的前提下，精准的控制电动机外壳于三维空间中沿任意方向旋转和偏转，从而配合钻头分别对电动机外壳的两端、外圆面的相应钻孔、攻丝区域进行处理，整个调整过程均采用相同的初始坐标系参数，可有效的减少因反复装夹定位所产生的加工误差。

本发明授权一种电动机外壳生产加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种电动机外壳生产加工装置，其特征在于，包括： 机架1； 连接在机架1上的钻孔机构和Y轴向移动平台，所述钻孔机构包括X轴向移动平台、连接在X轴向移动平台上的Z轴向移动平台以及连接在Z轴向移动平台上的钻头模块，所述Y轴向移动平台位于钻头模块的下方； 连接在Y轴向移动平台上的多轴姿态调节机构，所述多轴姿态调节机构包括连接在Y轴向移动平台上的X轴旋转组件、连接在X轴旋转组件上的Z轴旋转组件、连接在Z轴旋转组件上的外壳端部限位组件一、连接在外壳端部限位组件一上的偏转方向调节组件、连接在偏转方向调节组件上的偏转角度调节组件以及连接在偏转角度调节组件上的外壳端部限位组件二，所述外壳端部限位组件一用于限位固定电动机外壳的一端，所述外壳端部限位组件二用于限位固定电动机外壳的另一端，所述偏转方向调节组件用于驱使偏转角度调节组件绕外壳端部限位组件一的中轴线转动设定角度，所述偏转角度调节组件用于调节外壳端部限位组件二与外壳端部限位组件一之间的夹角； 所述外壳端部限位组件一包括连接底座701、固定连接在连接底座701上的支撑体一702、铰接在支撑体一702上的若干个伸缩杆一703、铰接在伸缩杆一703和支撑体一702之间的伸缩杆二704、滑动连接在伸缩杆一703输出端上的滑动套管一705、连接在滑动套管一705和伸缩杆一703之间的弹簧一以及连接在滑动套管一705上的限位件一7050，所述限位件一7050包括弧形部一和弧形部二，弧形部一和弧形部二为L形一体式成型结构，所述连接底座701与Z轴旋转平台601可拆卸式连接； 所述偏转方向调节组件包括活动连接在连接底座701另一端上的旋转轴一706、固定连接在旋转轴一706上的齿轮一707、固定连接在齿轮一707上的阻尼环一710、固定连接在支撑体一702上的电机三708、连接在电机三708输出端的齿轮二709、固定连接在支撑体一702上的伸缩杆三711以及固定连接在伸缩杆三711输出端的阻尼环二712，所述阻尼环二712与阻尼环一710相配合设置，所述齿轮二709与齿轮一707啮合； 所述偏转角度调节组件包括固定连接在旋转轴一706上的支架713、活动连接在支架713上的旋转轴二714、分别固定连接在支架713两端的集成电机715和伸缩杆六720以及套设在旋转轴二714上的阻尼块721，所述集成电机715的输出端与旋转轴二714的一端固定连接，所述伸缩杆六720的输出端与阻尼块721固定连接，所述外壳端部限位组件二固定连接在旋转轴二714上。

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