深圳市汇鼎智能制造技术有限公司穆君获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市汇鼎智能制造技术有限公司申请的专利一种斜立电池模组卸料翻转夹爪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121317374B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511902044.8,技术领域涉及:B65G47/248;该发明授权一种斜立电池模组卸料翻转夹爪是由穆君设计研发完成,并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种斜立电池模组卸料翻转夹爪在说明书摘要公布了:本发明公开了一种斜立电池模组卸料翻转夹爪,涉及电池模组卸料技术领域,包括工作台,所述工作台上表面设置有翻转台,且翻转台的边侧固定连接有转动轴,并且转动轴转动设置在工作台的上表面,所述翻转台的边侧与工作台之间设置有翻转机构,翻转机构通过其所包含的支撑杆的转动带动翻转台进行翻转,实现对电池模组的翻转卸料。该斜立电池模组卸料翻转夹爪,在滑座移动过程中,滑座向调节磁板一侧靠近时,会抵触挤压调节磁板,从而使得动连杆向辅助盒内部滑动,连杆内端的供气板随之移动,压缩辅助盒内的空气,空气通过连通软管进入接触气囊,使接触气囊膨胀,增大移动压爪与电池模组之间的摩擦力,进一步提高夹持的稳定性。
本发明授权一种斜立电池模组卸料翻转夹爪在权利要求书中公布了:1.一种斜立电池模组卸料翻转夹爪,包括工作台1,所述工作台1上表面设置有翻转台2,且翻转台2的边侧固定连接有转动轴8,并且转动轴8转动设置在工作台1的上表面,同时翻转台2上设置有绝缘条6,其特征在于,所述翻转台2的边侧与工作台1之间设置有翻转机构,翻转机构通过其所包含的支撑杆9的转动带动翻转台2进行翻转,实现对电池模组的翻转卸料,所述翻转机构的另一侧设置有夹持机构,夹持机构通过其所包含的移动压爪4的位置变化实现对电池模组的压合定位,所述翻转机构与工作台1之间还设置有辅助定位机构,辅助定位机构通过翻转机构的运行带动其所包含的接触气囊7进行膨胀,提高夹持机构对电池模组夹持的摩擦力; 所述翻转机构包括有电机10,所述电机10固定连接在工作台1的边侧,且电机10的输出端固定连接有驱动螺杆11,并且驱动螺杆11转动设置在工作台1的中心位置处,所述驱动螺杆11上螺纹连接有滑座13,且滑座13的上表面铰接设置有支撑杆9,所述工作台1上表面固定连接有导轨24,且滑座13的边侧滑动设置在导轨24上,所述支撑杆9的另一端铰接设置在翻转台2的边侧,翻转台2通过支撑杆9的位置角度变化带动其边侧设置的转动轴8沿工作台1进行翻转; 所述辅助定位机构包括有辅助盒15,所述辅助盒15固定连接在工作台1下表面,所述辅助盒15的边侧滑动贯穿连接有连杆18,且连杆18的外端固定连接有调节磁板17,所述滑座13的边侧固定连接有定位磁板14,所述调节磁板17与定位磁板14均为强力磁板,且调节磁板17与定位磁板14磁性相反;所述辅助盒15的内部固定连接有固定板16,且连杆18滑动连接在固定板16上,并且连杆18的内端固定连接有供气板19,所述辅助盒15的边侧贯穿连接有连通软管20,所述移动压爪4与固定托爪3的内侧均固定连接有接触气囊7,所述连通软管20与接触气囊7之间相连通。
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