长沙麦睛科技股份有限公司谢纪东获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙麦睛科技股份有限公司申请的专利一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223902394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520387353.5,技术领域涉及:B07C5/02;该实用新型一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备是由谢纪东;何前能设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备,包括机架,机架上沿长度方向依次固定安装有上料皮带输送机构、双动子上料机械手、检测皮带输送机构、短边尺寸及外观检测位、上下毛边检测位、正面尺寸及外观检测位、长边尺寸及外观检测位、底面检测搬运机构、底面及左右毛边检测机构、底面测后暂存机构、燕尾检测搬运机构、燕尾槽检测机构、OK品暂存机构、NG品暂存机构、NG下料位、OKNG分选下料机构、OK下料皮带线;上料皮带输送机构和OK下料皮带线平齐的对称设在机架的中部两端,上料皮带输送机构包括入料正反面错放感应器、入料导向机构、入料到位感应器、入料到位归正机构、输送皮带,输送皮带固定安装在机架上。
本实用新型一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备在权利要求书中公布了:1.一种用于锂电池端板外观及尺寸自动光学检测设备,包括机架4,其特征在于:所述机架4上沿长度方向依次固定安装有上料皮带输送机构11、双动子上料机械手12、检测皮带输送机构13、短边尺寸及外观检测位14、上下毛边检测位15、正面尺寸及外观检测位16、长边尺寸及外观检测位17、底面检测搬运机构18、底面及左右毛边检测机构19、底面测后暂存机构20、燕尾检测搬运机构21、燕尾槽检测机构22、OK品暂存机构23、NG品暂存机构24、NG下料位26、OKNG分选下料机构25、OK下料皮带线27; 所述上料皮带输送机构11和OK下料皮带线27平齐的对称设在机架4的中部两端,所述上料皮带输送机构11包括入料正反面错放感应器31、入料导向机构32、入料到位感应器33、入料到位归正机构34、输送皮带35,所述输送皮带35固定安装在机架4上,所述输送皮带35远离双动子上料机械手12的顶部一侧固定安装有入料正反面错放感应器31,所述输送皮带35的顶面中部固定安装有入料导向机构32,所述入料导向机构32远离入料正反面错放感应器31的一端两侧分别固定设有入料到位感应器33,所述入料到位感应器33远离入料导向机构32的一侧固定设有入料到位归正机构34; 所述双动子上料机械手12包括双动子直线电机41、升降气缸一42、升降气缸二43、右动子上料抓手44,所述双动子直线电机41通过支柱固定安装在上料皮带输送机构11的顶部,所述双动子直线电机41的驱动端分别固定连接升降气缸一42,所述升降气缸一42上分别固定连接升降气缸二43,所述升降气缸二43的驱动端分别固定连接有右动子上料抓手44; 所述检测皮带输送机构13设在上料皮带输送机构11的两侧,所述检测皮带输送机构13包括窄输送皮带50、短边检测前归正机构51、短边检测归正机构52、短边检测顶升机构53、上下毛边检测前归正机构54、燕尾槽内腔检测机构一55、长边检测归正机构56、长边检测顶升机构57、底面检测下料位58、底面检测前归正机构59,所述窄输送皮带50固定安装在机架4上,所述窄输送皮带50的一端两侧分别固定安装短边检测前归正机构51,所述短边检测前归正机构51的一侧设有固定安装在窄输送皮带50底部的短边检测顶升机构53,所述短边检测顶升机构53远离短边检测前归正机构51的一侧固定设有短边检测归正机构52,所述短边检测归正机构52远离短边检测顶升机构53的一侧设有安装在窄输送皮带50两侧的上下毛边检测前归正机构54,所述上下毛边检测前归正机构54的一侧设有燕尾槽内腔检测机构一55,所述燕尾槽内腔检测机构一55远离上下毛边检测前归正机构54的一侧设有长边检测归正机构56,所述长边检测归正机构56的一侧底部设有长边检测顶升机构57,所述长边检测顶升机构57远离长边检测归正机构56的一侧设有固定安装在窄输送皮带50两侧的底面检测前归正机构59,所述底面检测前归正机构59的一侧固定设有底面检测下料位58,所述底面检测下料位58固定安装在窄输送皮带50的一端顶部; 所述短边尺寸及外观检测位14包括短边左检测机构61、短边右检测机构62,所述短边左检测机构61、短边右检测机构62分别对称设置在窄输送皮带50的两侧,所述短边左检测机构61、短边右检测机构62分别设在短边检测归正机构52两侧; 所述上下毛边检测位15包括上下毛边检测升降机构63、上下毛边检测旋转机构64、上毛边检测机构65、毛边检测平移机构66、下毛边检测机构67,所述上下毛边检测升降机构63通过安装架固定安装在窄输送皮带50的一侧,所述上下毛边检测升降机构63的驱动端固定连接上下毛边检测旋转机构64,所述毛边检测平移机构66通过安装架固定安装在窄输送皮带50的另一侧,所述毛边检测平移机构66驱动端的顶底两侧分别固定连接上毛边检测机构65、下毛边检测机构67,所述上下毛边检测旋转机构64和上毛边检测机构65设在短边检测归正机构52和上下毛边检测前归正机构54之间; 所述正面尺寸及外观检测位16包括正面检测平移机构71、燕尾槽内腔检测机构二72、正面检测机构73,所述正面检测机构73通过安装架固定安装在窄输送皮带50的顶部并且正面检测机构73设在燕尾槽内腔检测机构一55正上方,所述正面检测机构73的底部一侧固定设有燕尾槽内腔检测机构二72,所述燕尾槽内腔检测机构二72固定连接正面检测平移机构71的驱动端,所述正面检测平移机构71固定安装在机架4上; 所述长边尺寸及外观检测位17包括长边右检测机构74、长边左检测机构75,所述长边右检测机构74、长边左检测机构75分别对称设在长边检测归正机构56两侧。
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